[实用新型]一种高速底封式塑封机

说明书

本实用新型公开一种高速底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角。本实用新型从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及塑封设备设计领域；具体涉及一种高速底封式塑封机。

背景技术

塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到高速底封式塑封机或中封式塑封机，现有的底封式塑封设备都会因为切角时间远大于送膜包四面的时间出现送膜制袋工位大部分时间处于等待闲置状态，效率不高；

另外，现有技术中的底封式塑封设备上制袋机构、切角机构基本都是针对某一种产品设计，兼容性差。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种高速底封式塑封机，具体方案如下：

包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；

所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；

所述切角机构分别用于对产品进行切角封口，具体的，所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角；

所述取料机械手包括机械臂、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述第一夹爪机构、第二夹爪机构前后排列的可滑动的安装于所述机械臂上，所述机械臂包括支撑架和臂板，所述臂板上安装有用于带动第一夹爪机构前后移动的第一传送带、用于带动第二夹爪机构前后移动的第二传送带，所述第一传送带、第二传送带上下错开排列安装；所述第一夹爪机构包括一个第一夹爪，用于用于将制袋工位上的产品送至第一切角工位、第二切角工位；所述第二夹爪机构包括有四个第二夹爪，用于将第一切角工位、第二切角工位上的产品分别送至第三切角工位、第四切角工位，同时还将第三切角工位、第四切角工位上已完成包膜的产品转运至出料组件；

所述出料组件用于将产品运出。

优选地，所述第二夹爪机构还包括两块第二夹爪滑板、第二夹爪安装板、升降板、第二升降气缸以及一块夹爪安装长板，两块所述第二夹爪滑板可滑动安装于所述臂板上，所述第二夹爪安装板与两块所述第二夹爪滑板固定连接；所述第二夹爪安装板可上下滑动的安装于所述第二夹爪滑板上；所述升降气缸用于带动所述升降板上下移动；所述夹爪安装长板水平固定安装于所述升降板下方；所述第二夹爪安装于所述夹爪安装长板下方。

优选地，所述送膜制袋组件包括制袋大底板、放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件以及推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述制袋大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述制袋大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台所述送膜组件下方安装于所述制袋大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，同时将所述制袋平台已包膜产品往后推。