[实用新型]一种公路巡检系统

说明书

本实用新型介绍了一种公路巡检系统，包括巡检机器人；传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动。本系统特别适合于公路外场环境工况，避免了公路外场荒野环境中取电不便、无线通信覆盖不稳定的不利条件，具有不占用公路车道空间，适合长距离大带宽数据传输，机器人通过机械结构保障安装移动安全可靠的特点。整个系统能够部分或完全替代当前道路特别是公路路政管理中的巡查人员巡检的工作内容，解放人力资源，提高道路管理水平。

技术领域

本实用新型涉及道路交通领域，具体涉及一种公路巡检系统。

背景技术

随着社会经济水平的发展，应对道路交通日益增长的需求压力，我国的道路特别是公路系统运营里程已居世界前列。为保障道路服务水平，特别是高等级公路上，当前养护管理部门均有安排专职道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，以保证道路设施工况良好。专职巡检人员定期到每条交通线路对公路及所附属的构造物，包括路线，路基，路面，沿线设施，桥涵及交叉工程，绿化，交通量观测，路况质量进行检查，检查手段多为目视。除此日常巡检外，还需要路政人员在道路交通异常时，赶到异常事故点进行现场情况汇报，同样也是目视检视为主。在一般高等级公路管养体系中，一组2~3人的路政巡视人员每次巡视范围约近百公里，工作时间约数小时，近乎大半天的工作量，同时由于巡检多安排在交通较为疏散的夜间，疲劳的长距离高速驾车巡检也较为容易导致交通安全事故。本实用新型旨在利用当前成熟的计算机视频、通信技术，以较低的成本，通过遥控摄像机的方式观察道路及附属构造物情况，替代人力巡检。

针对公路人工巡检工作内容分析，需要对较长道路范围内任意一点均能获得清晰、临场的视频图像，这就需要在数米至十米左右的近距离上仔细观测道路及其附属构造物的准确工况，及时发现问题，而现有的远程图像获取手段，如高速公路视频覆盖体系是针对交通车流观测设计的，视频覆盖范围在500m至1公里，如要满足巡检所需的近距离图像获取要求，其道路沿线闭路摄像机数量无疑将是天文数字；或者采用商业级无人机进行巡检，其续航能力及巡检范围又远远无法满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公路巡检系统，以期部分或完全替代当前道路特别是公路路政管理中的巡查人员巡检的工作内容，解放人力资源，提高道路管理水平。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种公路巡检系统，其特征在于所述公路巡检系统包括

巡检机器人，用于实现公路巡检；

传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，传动牵引带由金属链条和通信光缆结合而成，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；

终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动，所述终端控制设备还用于接收巡检机器人发送的巡检数据。整个巡检系统的主要电能动能转换在终端设备上完成，远端机器人无需消耗动力电能，保障了巡检机器人的续航工作能力。

进一步地，巡检机器人底部设摄像机，巡检机器人上设置固定卡钳，并利用固定卡钳固定在传动牵引带上。

进一步地，巡检机器人还包括语音对讲模块、声光报警模块。

进一步地，电动绞盘机附设计数传感器，通过计数传感器获得传送牵引带的距离。

进一步地，传动牵引带由金属铰链和通信光缆结合而成，将通信光缆固定于两条金属铰链中间，并以柔性高分子材料包裹，防尘防腐蚀。