[实用新型]一种公路巡检系统有效
| 申请号： | 201920419624.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209962406U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黄力彬 | 申请（专利权）人： | 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 31320 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈颖洁 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引带 巡检机器人 传动 终端控制设备 道路纵向 公路 无线通信覆盖 本实用新型 大带宽数据 电动绞盘机 不利条件 道路管理 工作内容 公路车道 公路巡检 机械结构 金属链条 路政管理 人力资源 数据交换 通信光缆 外场环境 移动安全 外场 移动 内置 取电 巡检 机器人 巡查 占用 传输 驱动 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种公路巡检系统，其特征在于所述公路巡检系统包括
巡检机器人，用于实现公路巡检；
传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，传动牵引带由金属链条和通信光缆结合而成，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；
终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动，所述终端控制设备还用于接收巡检机器人发送的巡检数据。
2.如权利要求1所述的公路巡检系统，其特征在于巡检机器人底部设摄像机，巡检机器人上设置固定卡钳，并利用固定卡钳固定在传动牵引带上。
3.如权利要求1所述的公路巡检系统，其特征在于传动牵引带由金属铰链和通信光缆结合而成，将通信光缆固定于两条金属铰链中间，并以柔性高分子材料包裹，防尘防腐蚀。
4.如权利要求1所述的公路巡检系统，其特征在于电动绞盘机附设计数传感器。
5.如权利要求1所述的公路巡检系统，其特征在于沿道路设置有路灯灯杆、安装立柱，在路灯灯杆、安装立柱上设置与传动牵引带相配合的支持滑轮组，传动牵引带设置在支持滑轮组上。
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