[实用新型]一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组

说明书

本实用新型公开了一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，解决了现有小直径盾构机安装维修液压控制阀组困难的技术问题。本实用新型包括设置有供油口和回油口的阀块，供油口和回油口上连接有控制块和至少一个动作块，控制块包括与供油口并联的第一电磁球阀、比例减压阀，所述动作块包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油口与第一电磁球阀和比例减压阀的出油端相连、出油口通过液控单向阀与推进液压缸的无杆腔和有杆腔相连，回油口与所述回油口相连，液控单向阀的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上。本实用新型不仅结构紧凑、尺寸小、节省安装空间，而且便于故障维护。

技术领域

本实用新型涉及盾构机液压控制技术领域，特别是指一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组。

背景技术

液压推进系统是盾构机重要组成部分，承担着整个盾构机械的顶进任务，要求完成盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏及同步运动，使得盾构能沿着事先设定好的路线前进。盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏及同步运动等动作都依靠液压控制阀组完成，现有的液压控制阀组为单独的控制单元块，根据数量的要求把各个独立的控制单元块组装在一起，各个单独的阀块块之间通过螺栓连接。由于各个阀块之间的油道需要对接，两个阀块之间需要安装密封圈，要求相应对接阀块加工密封圈槽，增加了加工工序。

而且，当各个独立阀块之间的密封损坏时，需要断开阀块与执行机构连接的管路，拆开两个阀块对接螺栓进行密封圈的更换，此过程十分繁琐，尤其是对于设备上已经应用的阀组。特别是对于小直径盾构机而言，现有的液压控制阀组不仅维修更换繁琐，而且由于空间小结构紧凑，会出现整机布置困难等问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，解决了现有小直径盾构机安装维修液压控制阀组困难的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适用于小直径盾构机的整体式推进控制阀组，包括设置有供油口和回油口的阀块，供油口和回油口上连接有控制块和至少一个动作块，控制块包括并联在供油口的第一电磁球阀和比例减压阀，所述动作块包括电磁换向阀和液控单向阀，电磁换向阀的进油口与第一电磁球阀和比例减压阀的出油端相连、出油口通过液控单向阀与推进液压缸的无杆腔和有杆腔相连，回油口与所述回油口相连，液控单向阀的控制口连接在电磁换向阀与有杆腔之间的油道上。第一电磁球阀、电磁换向阀和比例减压阀分别与控制单元相连。本实用新型将所有各个功能元件共同组装在阀块上，构成整体式的推进控制阀组，既有效减小了传统阀组的尺寸，又避免了螺栓连接方式造成的各种问题。

进一步地，所述无杆腔与液控单向阀之间的油道内设置有压力传感器，压力传感器与所述控制单元相连。通过压力传感器可得知推进液压缸无杆腔的压力，进而控制单元可以便捷地控制比例减压阀的控制信号，进行压力控制。

进一步地，所述无杆腔与液控单向阀之间的油道通过第二电磁球阀与回油口相连，第二电磁球阀与所述控制单元相连。第二电磁球阀能够对推进液压缸进行压力释放，避免收回时产生较大的压力波动。

进一步地，无杆腔与回油口之间与所述第二电磁球阀并联设置有溢流阀，能够限定最大压力，进行过载保护。

进一步地，所述第一电磁球阀与电磁换向阀之间、比例减压阀与电磁换向阀之间、电磁换向阀回油口与回油口之间均设置有防止回油的单向阀。

本实用新型不仅结构紧凑、尺寸小，适用于小直径盾构机的安装与维修，而且整体式加工组装，便于制作和安装，有效地降低了生产成本、安装成本和维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。