[实用新型]一种新型分割器下料装置

说明书

本实用新型提供一种新型分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。本新型分割器下料装置以机械取代人工进行下料，不仅节省人力、时间，还能大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，尤其涉及一种新型分割器下料装置。

背景技术

在对加工好的的工件进行下料时，需要对工件一个一个的分料，如果继续采用人工下料的方法一个个的进行分类，耗时费力，生产效率是非常低下的，人力成本、时间成本也是非常高的。

实用新型内容

为了克服背景技术中提及的人工进行分料、耗时耗力的问题，本实用新型提供一种新型分割器下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型分割器下料装置，包括底座、上料装置、下料装置和控制器，上料装置和下料装置均安装在底座上，

上料装置包括第一安装座、伺服电机、分割器、转盘、均匀设置在转盘上的载料工位和用于检测载料工位上是否有物料的有料传感器，第一安装座固定设置在底座上，伺服电机和分割器均位于转盘下方，伺服电机固定设置在第一安装座上，分割器的动力输入轴与电机的输出轴连接，分割器的动力输出轴与转盘连接，转盘上开有第一通孔，载料工位上设置有与第一通孔相对应的第二通孔，有料传感器与分割器固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位上的第二通孔和与该第二通孔相对应设置的第一通孔可与有料传感器位于同一竖直线上，

下料装置包括左右气缸、上下气缸、用于吸取载料工位上物料的吸附装置、第二安装座和下料滑道，左右气缸、上下气缸和吸附装置位于转盘上方，左右气缸横向设置且通过支架固定在底座上，上下气缸竖直设置且固定连接在左右气缸上以通过左右气缸实现左右移动，吸附装置与上下气缸的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座竖直设置且第二安装座的底部固定连接在底座上，下料滑道的一端固定连接在第二安装座的上端部处且位于左右气缸下方，吸附装置可随着左右气缸伸缩杆的移动到达下料滑道上方，

有料传感器与控制器的输入端连接，伺服电机和吸附装置均与控制器的输出端连接，左右气缸和上下气缸均通过电磁阀与控制器的输出端连接。

采用上述结构的一种新型分割器下料装置，往载料工位上上料，有料传感器检测到载料工位上有料，将有料信号传递给控制器，控制器启动伺服电机，伺服电机驱动分割器动作，分割器带动转盘间歇性地转动。控制器控制上下气缸的活塞杆向下移动，直至下限传感器获得信号并将信号传递给控制器，控制器控制吸附装置吸取载料工位上的物料后，上下气缸的活塞杆向上移动，直至上限传感器获得信号，上限传感器将信号传递给控制器后，控制器控制左右气缸的活塞杆向左移动，直至左限传感器获得信号，左限传感器将信号传递给控制器，控制器控制吸附装置松开物料，物料进入下料滑道。

进一步地，转盘上的载料工位有四个，四个载料工位沿着转盘的转动方向均匀分布在转盘上。转盘上设置四个载料工位，提高效率，且数量、间隔合理，载料工位上的第二通孔和与之相对应设置的第一通孔均与有料传感器处于同一竖直线上使得有料传感器能够检测出载料工位上是否有物料。

进一步地，载料工位包括载座，载座固定设置在转盘上，第二通孔设置在载座上，

载座上开有卡放物料的物料卡槽，且第二通孔与物料卡槽相通。第二通孔与第一通孔相对，且第二通孔与物料卡槽相通，使得物料放在物料卡槽中后，有料传感器能检测到载料工位上有料。

进一步地，所述吸附装置有两个。设置两个吸附装置能够使得吸取物料作业更加稳定。