[实用新型]一种新型分割器下料装置

权利要求书

1.一种新型分割器下料装置，其特征在于：包括底座(1)、上料装置(2)、下料装置(3)和控制器，上料装置(2)和下料装置(3)均安装在底座(1)上，

上料装置(2)包括第一安装座(21)、伺服电机(22)、分割器(23)、转盘(24)、均匀设置在转盘上的载料工位(25)和用于检测载料工位(25)上是否有物料的有料传感器(26)，第一安装座(21)固定设置在底座(1)上，伺服电机(22)和分割器(23)均位于转盘(24)下方，伺服电机(22)固定设置在第一安装座(21)上，分割器(23)的动力输入轴与电机(22)的输出轴连接，分割器(23)的动力输出轴与转盘(24)连接，转盘(24)上开有第一通孔，载料工位(25)上设置有与第一通孔相对应的第二通孔(251)，有料传感器(26)与分割器(23)固定连接，随着转盘的转动，每个载料工位(25)上的第二通孔(251)和与该第二通孔(251)相对应设置的第一通孔可与有料传感器(26)位于同一竖直线上，

下料装置(3)包括左右气缸(31)、上下气缸(32)、用于吸取载料工位(25)上物料的吸附装置(33)、第二安装座(34)和下料滑道(35)，左右气缸(31)、上下气缸(32)和吸附装置(33)位于转盘(24)上方，左右气缸(31)横向设置且通过支架(36)固定在底座(1)上，上下气缸(32)竖直设置且固定连接在左右气缸(31)上以通过左右气缸(31)实现左右移动，吸附装置(33)与上下气缸(32)的活塞杆的自由端部固定连接，第二安装座(34)竖直设置且第二安装座(34)的底部固定连接在底座(1)上，下料滑道(35)的一端固定连接在第二安装座(34)的上端部处且位于左右气缸(31)下方，吸附装置(33)可随着左右气缸(31)伸缩杆的移动到达下料滑道(35)上方，

有料传感器(26)与控制器的输入端连接，伺服电机(22)和吸附装置(33)均与控制器的输出端连接，左右气缸(31)和上下气缸(32)均通过电磁阀与控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：转盘(24)上的载料工位(25)有四个，四个载料工位(25)沿着转盘(24)的转动方向均匀分布在转盘(24)上。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：载料工位(25)包括载座(252)，载座(252)固定设置在转盘(24)上，第二通孔(251)设置在载座(252)上，

载座(252)上开有卡放物料的物料卡槽(2511)，且第二通孔(251)与物料卡槽(2511)相通。

4.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置(33)有两个。

5.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述吸附装置(33)包括真空发生器(331)和吸盘(332)，真空发生器(331)与上下气缸(32)的活塞杆的自由端部固定连接，吸盘(332)与真空发生器(331)连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上下气缸(32)的上端设置有上限传感器，上下气缸(32)的下端设置有下限传感器，左右气缸(31)的左端设置有左限传感器，左右气缸(31)的右端设置有右限传感器，上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均与控制器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述上限传感器、下限传感器、左限传感器和右限传感器均为为磁性开关。

8.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述下料滑道(35)倾斜向下设置。

9.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述有料传感器(26)为光纤传感器。

10.根据权利要求1所述的一种新型分割器下料装置，其特征在于：所述控制器为PLC。