[实用新型]一种AGV小车自动换电站

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车自动换电站，包括车架、电池和电机，所述车架底部对称设有四个单边轨道轮，单边轨道轮在轻轨上行走，所述车架的上部设有滚轮定位板，滚轮定位板上部设有两个电池更换站支板和若干个竖板，电池更换站支板和竖板之间形成多个用于放置电池的等距的通槽，所述通槽上部的侧面设有吸盘支架，所述吸盘支架靠近通槽的一端安装有吸盘，另一端滑动连接在上滑轨上，所述轻轨的侧面设有挡板，所述挡板上设有与通槽对应的矩形槽，挡板上还设有光通讯传感器；本实用新型解决了现有的充电站工作效率不高，且与小车之间的配合性较差，容易导致电池损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于AGV小车充电技术领域，具体涉及一种AGV小车自动换电站。

背景技术

工业应用中AGV以可充电之蓄电池为其动力来源，当AGV的电量即将耗尽时，AGV会向系统发出指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电位置充电，此时AGV将不再进行正常工作，而是处于充电状态，这种工作方式大大地减少了AGV的有效工作时间，降低了企业的生产效率。

现有的AGV充电站更改为采用更换电池的模式使AGV下车省去充电时间，大大提高了工作效率，但是在更换电池过程中，需要将充电站电池出口与AGV小车电池接口对齐，现有技术存在的问题一是小车充电接口很难与充电站电池出口对齐，二是在更换电池过程中，由于采用的防护措施较少或是未采用任何防护措施，导致电池在充电站输送台上晃动，而导致无法与AGV小车充电接口对齐，也非常影响工作效率。

现有技术中，如中国专利公开号CN207467545U提供的一种AGV自动换电池装置，包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关；上述技术方案与本实用新型都是通过改变位置更换电池，但是在更换电池过程中，此装置与AGV小车之间无任何保护措施，且通过轴辊传输电池，两侧无防护物，可能会导致电池损坏，而且此装置在于AGV小车对齐时需要人工对齐，耗费时间且精度要求高，稍有差错就会损坏电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车自动换电站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车自动换电站，包括：

车架、电池和电机，所述车架底部对称设有四个单边轨道轮，单边轨道轮在轻轨上行走，

所述车架的上部设有滚轮定位板，滚轮定位板上部设有两个电池更换站支板和若干个竖板，电池更换站支板和竖板之间形成多个用于放置电池的等距的通槽，所述通槽上部的侧面设有吸盘支架，所述吸盘支架靠近通槽的一端安装有吸盘，另一端滑动连接在上滑轨上，

所述轻轨的侧面设有挡板，所述挡板上设有与通槽对应的矩形槽，挡板上还设有光通讯传感器。

优选的，所述吸盘支架和挡板位于同一个通槽两侧。

优选的，所述矩形槽底部与滚轮定位板齐平。

优选的，所述滚轮定位板上设有若干用于安装滚轮的安装槽。

优选的，所述电池更换站支板位于滚轮定位板两侧。

优选的，所述单边轨道轮通过车架内的电机驱动。