[实用新型]一种AGV小车自动换电站有效
申请号: | 201920408972.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209650249U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陆军浩;李超 | 申请(专利权)人: | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人: | 韦群<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通槽 挡板 车架 本实用新型 电池更换站 单边轨道 吸盘支架 定位板 滚轮 轻轨 竖板 支板 电池 吸盘 电池损坏 工作效率 滑动连接 侧面 充电站 光通讯 换电站 矩形槽 配合性 上滑轨 传感器 等距 对称 小车 电机 | ||
1.一种AGV小车自动换电站,包括车架(1)、电池(2)和电机,所述车架(1)底部对称设有四个单边轨道轮(3),单边轨道轮(3)在轻轨(4)上行走,其特征在于:
所述车架(1)的上部设有滚轮定位板(5),滚轮定位板(5)上部设有两个电池更换站支板(6)和若干个竖板(7),电池更换站支板(6)和竖板(7)之间形成多个用于放置电池(2)的等距的通槽,所述通槽上部的侧面设有吸盘支架(8),所述吸盘支架(8)靠近通槽的一端安装有吸盘(9),另一端滑动连接在上滑轨(10)上,
所述轻轨(4)的侧面设有挡板(11),所述挡板(11)上设有与通槽对应的矩形槽(12),挡板(11)上还设有光通讯传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电站,其特征在于:所述吸盘支架(8)和挡板(11)位于同一个通槽两侧。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电站,其特征在于:所述矩形槽(12)底部与滚轮定位板(5)齐平。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电站,其特征在于:所述滚轮定位板(5)上设有若干用于安装滚轮的安装槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电站,其特征在于:所述电池更换站支板(6)位于滚轮定位板(5)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电站,其特征在于:所述单边轨道轮(3)通过车架(1)内的电机驱动。
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