[实用新型]悬挂式卷装转运车及卷装自动转运系统

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式卷装转运车，包括：车体；水平行走机构，包括行走驱动装置、导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；卷装承接机构，设置于该滑台，包括承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环的推环驱动装置；控制机构，分别与该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种用于卷装转运的转运车，以及采用该转运车的卷装自动转运系统。

背景技术

化学纤维(简称化纤)是一种生产生活中用途广泛、用量巨大的基础原材料。我国化纤产量处于全球绝对领先地位。随着人力成本的增加，国内化纤生产企业正逐步减小对劳动力的依赖，大量增加自动化生产设备。中国国家专利 CN102431849B，“纱锭自动转运系统及纱锭自动转运方法”，公开了一种纱锭落丝系统，采用络筒转运小车，可以将纱锭从卷绕机上自动取下并挂到暂存回转台上；地面RGV及AGV落丝机存在功能单一的问题，仅实现将成型纱锭从卷绕机上取下及转运，不能实现将成型丝锭直接装到专用丝车上。中国国家专利CN208234289U，“一种丝饼的自动落筒装置”，公开了一种自动落筒装置，采用轨道悬挂方式，行走机构驱动立柱沿水平方向前进或后退，使推丝杆组件插入丝筒或使推丝杆组件带动丝筒脱离丝筒的安装轴，升降机构驱动载丝臂机构沿立柱的高度方向上升或下降，以将丝筒放置在后工序的载丝小车上，完成丝筒的落筒；悬挂式的落筒装置虽然能完成丝筒的落筒和装车工作，但无法解决卷绕机上整轴丝筒掉向操作，而且在一些操作空间狭小的卷绕机车间，无法设置并排的两条轨道，以满足多部落筒装置并行的要求。

定义卷装上丝尾位置对应的端面为A面，在双轴卷绕机的卷绕操作中，卷装采取双轴卷绕，两轴卷装头尾反向，其中一轴卷装的A面会都朝向卷绕轴开口端，另一轴卷装的A面则会都背向卷绕轴开口端，如果不进行卷装换向，则使得卷装转运车承接卷装并将卷装挂到纱车上时，有些卷装的A面会朝向纱车，而另一些卷装的A面会背向纱车，继而后续生产流程中，一些卷装的丝尾在下，另一些的丝尾在上，不方便后续生产操作，所以要求在卷装挂在纱车上时A面朝向一致。目前通常在卷装往纱车上挂时，采用人工或机械对卷装逐一换向，增加了工人的劳动量和劳动强度，或是增加了设备成本和生产场地占用面积。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种悬挂式卷装转运车，包括：至少一个车体；水平行走机构，包括设置于该车体顶部的行走驱动装置、设置于该车体底部的导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；至少一个提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、垂直于水平面的滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；至少一个卷装承接机构，设置于该滑台，包括水平设置的承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；至少一个卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环相对于该卷装承接杆前后运动的推环驱动装置；控制机构，分别与该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。

进一步的，该车体为双立柱架体结构，立柱垂直于水平面，两条该立柱之间至少设置有上横梁和下横梁，其中该行走驱动装置和该滑台驱动装置设置于该上横梁，该导向装置设置于该下横梁，该滑台轨道设置于该立柱。

优选的，该行走驱动装置包括行走轮装置，该车体通过该行走轮装置悬挂于该天轨上，并由该行走轮装置驱动进行水平移动。

优选的，该行走驱动装置还包括用于控制该车体的水平行走范围的车体行程传感器，设置于该立柱。