[实用新型]悬挂式卷装转运车及卷装自动转运系统

权利要求书

1.一种悬挂式卷装转运车，其特征在于，包括：

车体；

回转机构，包括设置于该车体顶部的回转装置和回转驱动装置；

水平行走机构，包括通过该回转机构与该车体活动连接的行走驱动装置、设置于该车体底部的导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；

提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、垂直于水平面的滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；

卷装承接机构，设置于该滑台，包括水平设置的承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；

卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环相对于该卷装承接杆前后运动的推环驱动装置；

控制机构，分别与该回转机构、该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该车体为双立柱架体结构，立柱垂直于水平面，两条该立柱之间至少设置有上横梁和下横梁，其中该回转机构和该滑台驱动装置设置于该上横梁，该导向装置设置于该下横梁，该滑台轨道设置于该立柱。

3.如权利要求2所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该行走驱动装置为行走轮装置，该车体通过该行走轮装置悬挂于该天轨上，并由该行走轮装置驱动进行水平移动。

4.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该水平行走机构还包括用于控制该车体的水平行走范围的车体行程传感器，设置于该行走驱动装置。

5.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该地轨为导向槽，该导向装置插入该导向槽，以对该车体进行垂直于行走方向的倾斜误差补偿。

6.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该提升装置为伺服电机驱动的提升吊带装置。

7.如权利要求6所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该滑台驱动装置还包括用于控制该滑台的垂直滑动范围的滑台位移传感器，设置于该滑台。

8.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该前探装置包括承接杆驱动装置和水平设置的承接杆导轨，该承接杆驱动装置和该承接杆导轨固定连接于该滑台，该承接杆驱动装置驱动该承接杆沿该承接杆导轨水平移动。

9.如权利要求8所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该前探装置还包括承接杆到位传感器，设置于该承接杆上。

10.如权利要求1所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，该推环驱动装置为伺服电机驱动的链条装置，该链条装置的链条设置于该承接杆内。

11.如权利要求2所述的悬挂式卷装转运车，其特征在于，还包括用于探测人体或物体的防撞扫描仪，设置于该立柱下部。

12.一种卷装自动转运系统，设置于卷绕机与纱车之间，其特征在于，包括：

如权利要求1-11任一项所述的悬挂式卷装转运车，该悬挂式卷装转运车运行于该卷绕机与转运工位的纱车之间；以及

控制模块，与该悬挂式卷装转运车通信连接。