[实用新型]一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置

权利要求书

1.一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于:包括平行四边形托举平台、 防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；

所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定；

所述的防反转保险棘轮机构在起飞车后车板上紧邻支撑杆设置；所述拉升机构设置在起飞车后侧板前端的保险架上端，拉升机构的钢丝绳自由端固定在平行四边形托举平台前端的横杆中部；

所述的无人机安装托板设置在矩形框上端面，无人机安装托板下端面中后部与矩形框后端转动连接，所述的托板角度调节装置为长度可调节装置，托板角度调节装置上端铰接在无人机安装托板前端面中部，托板角度调节装置下端铰接在矩形框前端面中部，托板角度调节装置对无人机安装托板起到前端支撑的作用；

所述的无人机安装托板中部横向对称设置有两个第一活动挡板，无人机放置在无人机安装托板上端面，两个第一活动挡板分别挡设在无人机的两侧面，对无人机两侧限定，无人机尾部处无人机安装托板上端面设置第二活动挡板对无人机尾部进行限定；

所述的无人机在无人机安装托板上采用线绳捆绑的方式固定，线绳上设置有切割器，切割器连接控制器；所述的平台地面支撑腿设置在无人机安装托板后端。

2.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述托板角度调节装置包括内螺纹管和两个螺纹杆，两个螺纹杆一端分别设置在内螺纹管内，两个螺纹杆另一端分别，铰接于矩形框左端面中部和无人机安装托板左端面中部。

3.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述的防反转保险棘轮机构包括扇形棘轮和棘爪，扇形棘轮的圆心与支撑杆下端的旋转轴轴线重合，棘爪通过固定轴和扭簧转动设置在固定块上，固定块固定在支撑杆，棘轮和棘爪相对应设置。

4.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：第一活动挡板和第二活动挡板两端部下端面对应的无人机安装托板均设置有十字型通孔，第一活动挡板和第二活动挡板均通过螺栓穿过对应十字型通孔固定在无人机安装托板上。

5.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述的平台地面支撑腿包括竖直支腿液压伸缩杆和收回液压伸缩杆，所述竖直支腿液压伸缩杆上端铰接于无人机安装托板后端，下端设置地脚，所述的收回液压伸缩杆一端铰接于平行四边形托举平台上，另一端铰接于竖直支腿液压伸缩杆中部。

6.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述的拉升机构包括控制开关、绞盘机、定滑轮和钢丝绳，定滑轮设置起飞车后侧板前端的保险架上端，绞盘机设置在起飞车后侧板前端的保险架下端，绞盘机连接电源和控制开关，钢丝绳一端固定在绞盘机是滚筒上，钢丝绳另一端自由端固定在平行四边形托举平台前端的横杆中部。

7.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述的矩形框设置有固定绳，当平行四边形托举平台位置固定后固定绳两端绑定在起飞车上，对平行四边形托举平台进行固定。

8.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述切割器包括矩形壳体，矩形壳体上设置有穿绳孔，线绳从穿绳孔穿过，矩形壳体内设置切割活塞，活塞靠近穿绳孔一端设置有切割刀，活塞另一端的矩形壳体内设置火药，点火线一端穿过矩形壳体与火药接触，另一端连接控制器。

9.如权利要求1所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：所述的无人机安装托板两侧设置有绳拉环和固定孔，用于绑定线绳。

10.如权利要求9所述的一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于：线绳穿过固定孔并绑紧。