[实用新型]一种精细部件自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构设置有传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件缺损检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，所述的机械臂末端连接安装有夹持器和装配摄像头，本实用新型可通过供料机构自动送料，并在部件组装前进行部件检测，筛选缺损部件，筛选后由两台机械臂进行组装，机械臂通过末端的装配摄像头可以实现自动定位和调整部件方向，实现高精度组装，组装后由组装检测部完成最后的检测。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体的是一种精细部件自动组装装置。

背景技术

在设备制造加工过程中，零部件组装工序是必不可少的关键步骤，一方面零部件组装效率对整个生产线的生产效率有着至关重要的影响；另一方面，零部件的组装质量是设备良品率的决定因素之一。

但是，目前在实际生产过程中，通常采用人工的方式对设备的零部件进行组装，具有效率低下、人工依赖程度高、装配一致性差影响良品率的缺点，人工组装设备零部件的生产方式无法满足大规模的产业化生产需求。

因此，迫切需要开发一种智能化的零部件组装加工方式，实现自动化流水线生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种精细部件自动组装装置，具有部件检测功能，可自行筛选部件品质，夹持器可通过摄像头自行调整部件的装配位置，装配后有检测摄像头对装配效果进行检测。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构包括振动盘和传送带，振动盘出料口连接传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，机械臂包括第一固件、第二固件、第三固件和基座，基座固定于机架上，第一固件一端与基座铰接连接，一端与第二固件铰接，第二固件与第三固件铰接，各固件铰接连接处设置有驱动电机，通过驱动电机转轴连接，第三固件末端连接安装有夹持器和装配摄像头，装配摄像头设置于于夹持器外侧与第三固件固定连接。

进一步的，所述的夹持器外部套设有环形支架，支架内设有轴承，通过轴承，夹持器和环形支架活动连接，装配摄像头安装于环形支架上，镜头方向倾斜对准夹持器，环形支架向第三固件延伸设置有连接杆，与第三固件连接。

进一步的，所述的第三固件内设有第二旋转电机位于端部，电机输出端设置有连接杆与夹持器固定连接。

进一步的，所述的基座设置有第一旋转电机，旋转电机输出端向下与机架固定连接，电机动作带动基座旋转进而旋转整个机械臂。

进一步的，所述的部件检测部设置有两个显微摄像头，摄像头镜头方向相对，上下倾斜设置，使摄像头画面能够观测到部件顶部，侧面和底部。

进一步的，所述的部件检测部连接设置有部件回收盒，回收盒为顶部开口的矩形盒体，盒体与部件检测部侧面固定连接。

进一步的，所述的夹持器套设有绝缘护套，防止静电影响装配部件。

本实用新型有益效果

本实用新型提供的一种精细部件自动组装装置，有利于实现自动化流水线式组装工艺，在减少对人工依赖程度的同时，有效地提高了生产效率，并且通过各项检测部件进行检测，从而提升了良品率。

附图说明