[实用新型]一种精细部件自动组装装置

权利要求书

1.一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，其特征是，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构包括振动盘和传送带，振动盘出料口连接传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，机械臂包括第一固件、第二固件、第三固件和基座，基座固定于机架上，第一固件一端与基座水平旋转连接，一端与第二固件铰接，第二固件与第三固件铰接，各固件铰接连接处设置有驱动电机，通过驱动电机转轴连接，第三固件末端连接安装有夹持器和装配摄像头，装配摄像头设置于于夹持器外侧与第三固件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的夹持器外部套设有环形支架，支架内设有轴承，通过轴承，夹持器和环形支架活动连接，装配摄像头安装于环形支架上，镜头方向倾斜对准夹持器，环形支架向第三固件延伸设置有连接杆，与第三固件连接。

3.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的第三固件内设有第二旋转电机，电机输出端设置有连接杆与夹持器固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的基座内设有有第一旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的部件检测部设置有两个显微摄像头，摄像头镜头方向相对，上下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的部件检测部连接设置有部件回收盒。

7.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的夹持器套设有绝缘护套。