[实用新型]一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置

权利要求书

1.一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，包括支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿(1)和活动支腿(2)，每个所述固定支腿(1)的一端固定设置在高空作业车的车体(3)上，另一端套装在一个所述活动支腿(2)上，所述垂直油缸包括缸体(4)和活塞杆(5)，所述缸体(4)与所述固定支腿(1)相连接，所述活塞杆(5)与活动支腿(2)相连接，通过所述活塞杆(5)的动作实现所述固定支腿(1)和活动支腿(2)之间的伸缩运动，使所述活动支腿(2)与地面接触，通过至少四根所述活动支腿(2)相对设置并与地面接触，支撑起高空作业车；

所述缸体(4)上设置有腰型孔(6)，所述缸体(4)通过所述腰型孔(6)与所述固定支腿(1)活动连接，所述腰型孔(6)的长度方向与所述固定支腿(1)的长度方向相同，在所述活动支腿(2)与地面不接触时所述缸体(4)能够沿所述腰型孔(6)的长度方向向下移动，所述固定支腿(1)上方设置有距离检测传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述固定支腿(1)与水平面的夹角范围为30度到90度。

3.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述支腿副梁结构包括四对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)，其中两对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)设置在高空作业车的车体(3)的左侧，剩余两对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)设置在高空作业车的车体(3)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括支腿盘(8)，所述支腿盘(8)上设置有用于铰接的支架，所述活动支腿(2)通过所述支架铰接在所述支腿盘(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括第一销轴(9)和第一开口销，所述第一销轴(9)的头部设置在所述固定支腿(1)的内表面，所述第一销轴(9)的轴身穿过所述缸体(4)的所述腰型孔(6)，通过所述第一开口销穿过所述第一销轴(9)的尾部实现所述缸体(4)固定。

6.根据权利要求5所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括第二销轴(10)和第二开口销，所述支架上还设置有适配于所述活塞杆(5)的活塞杆(5)套，所述活塞杆(5)固定设置在所述活塞杆(5)套上，所述第二销轴(10)的轴身依次穿过所述支架、所述活动支腿(2)和所述活塞杆(5)套，所述第二销轴(10)的头部设置在所述支架的一侧，通过所述第二开口销穿过所述第二销轴(10)的尾部固定所述活塞杆(5)。

7.根据权利要求6所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括安装弯板(11)，所述安装弯板(11)的一端设置有所述距离检测传感器(7)，所述安装弯板(11)的另一端设置在所述固定支腿(1)上，通过所述安装弯板(11)将所述距离检测传感器(7)安装在所述固定支腿(1)的上方。