[实用新型]无人机云台

说明书

本实用新型公开了无人机云台，解决了无人机在飞行过程中产生不平稳现象导致拍摄效果不理想的问题。包括与无人机连接的一号件以及与一号件活动连接的二号件，所述二号件底面安装有摄像头，所述二号件可万向转动，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面始终朝向地面。当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及到无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像设备等任务载荷的支撑设备。无人机航拍云台属于云台中的一类，其主要应用于建设规划、工程勘察、灾情勘察、抢险救灾等实用性航拍方面。现有的无人机航拍一般会将摄像设备安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但无人机在拍摄过程中，由于受到天气或气流的影响，无人机正在飞行过程中会产生不平稳的现象，这样就会使摄像设备无法很好的对准地面拍摄导致拍摄效果不理想。

实用新型内容

为解决无人机在飞行过程中产生不平稳现象导致拍摄效果不理想的问题，本实用新型提供了无人机云台。

本实用新型采用的技术方案如下：

无人机云台，包括与无人机连接的一号件以及与一号件活动连接的二号件，所述二号件底面安装有摄像头，所述二号件可万向转动，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面始终朝向地面。

所述一号件为内部空心的半球，所述二号件可在一号件内转动，相互配合的一号件与二号件构架体，所述架体的重心低于架体的中间位置，所述一号件的底部设有挡圈。

所述二号件上设有衬套，所述衬套的外壁与一号件的内壁接触。

所述摄像头与二号件之间还设有平衡调节装置。

所述平衡调节装置包括安装在二号件底部的螺纹杆、与螺纹杆配合调节杆以及安装调节杆的安装板，所述调节杆可在安装板上转动。

所述调节杆为三组，三组所述调节杆呈三角状。

所述安装板上还设有平衡气泡仪。

本实用新型的有益效果是：

当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。

附图说明

图1是本实用新型的剖面示意图。

图2是本实用新型二号件与平衡调节装置的示意图。

图3是本实用新型的剖面示意图。

一号件1、二号件2、摄像头3、挡圈4、衬套5、平衡调节装置6、螺纹杆61、调节杆62、安装板63、平衡气泡仪7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2所示，无人机云台，包括与无人机连接的一号件1以及与一号件1活动连接的二号件2，所述二号件2底面安装有摄像头3，所述二号件2可万向转动，在重力的作用下二号件2自动转动使二号件2底面始终朝向地面。当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，在重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果。