[实用新型]一种旋翼内置型双层叶无人机

说明书

本实用新型涉及一种旋翼内置型双层叶无人机，包括机体，机体上开设有多个圆形通孔，每个圆形通孔内机翼体，机翼体包括位于圆形通孔圆心处的安装壳，安装壳的中部贯穿设置有安装座，安装座为中间具有分隔板，分隔板的两侧面均固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有机翼，安装座的上下两端均一体成型有支架，支架包括支杆以及轴套，支杆的一端固定在固定在安装座的侧壁上，驱动电机的输出轴穿过轴套连接于机翼上；安装壳的中部对称设置有2个支撑杆，支撑杆的一端与安装壳可拆卸连接，支撑杆的另一端通过螺钉固定在圆形通孔的内侧壁上；本实用新型具有稳定性强、便于拆装、便于线路穿设、便于保持整体美观性的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼内置型双层叶无人机。

背景技术

近年来，随着我国科技的不断发展，无人机被广泛应用到各个领域，随着无人机技术的发展，双层叶无人机在运行的过程中具有良好的运行平稳性。然而，目前的双层叶无人机在拆装式极为不便，严重影响无人机的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有稳定性强、便于拆装、便于线路穿设、便于保持整体美观性的旋翼内置型双层叶无人机。

本实用新型的技术方案根据下：

一种旋翼内置型双层叶无人机，包括机体，所述机体为一体成型的方形结构，机体上开设有多个圆形通孔，每个所述圆形通孔内机翼体，所述机翼体包括位于圆形通孔圆心处的安装壳，所述安装壳的中部贯穿设置有纵向设置的安装座，所述安装座为中间具有分隔板的桶装结构，分隔板的两侧面均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端连接有机翼，安装座的上下两端均一体成型有支架，所述支架包括支杆以及轴套，所述支杆的一端固定在固定在安装座的侧壁上，支杆的另一端与轴套一体成型，所述驱动电机的输出轴穿过轴套连接于机翼上；安装壳的中部对称设置有2个支撑杆，所述支撑杆的一端与安装壳可拆卸连接，支撑杆的另一端通过螺钉固定在圆形通孔的内侧壁上。

进一步，所述支撑杆与安装壳的连接端设置有小径端，所述小径端与支撑杆具有小径端的一端均设置有螺纹。

进一步，所述支撑杆的小径端通过螺纹连接于分隔板内，支撑杆通过螺纹连接于安装壳上。

进一步，相对所述两圆形通孔内的支撑杆的连线为一条直线。

进一步，相对所述两圆形通孔的支撑杆的延长线呈90°。

进一步，所述机体的中部为用于安装蓄电池和控制系统的安装区，所述安装区的顶部设置可开启的盖板。

进一步，所述机体的高度大于圆形通孔内上下两机翼上下边缘的距离。

进一步，所述支撑杆为空心结构的碳纤维材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中机翼设置于机体的圆形通孔共内，避免在存放无人机时，由于人为操作不当或不注意导致机翼的损坏；

2、本实用新型通过机翼体通过可拆卸的支撑杆连接在机体的圆形通孔内侧壁上，从而便于对机体的维修，同时有效保证机体运行时的稳定性；

3、本实用新型的支撑杆采用空心结构的碳纤维材质，有效提高支撑杆的抗机械能力的同时便于对无人机线路的敷设，只需将驱动电机与控制系统和蓄电池的连接线路穿设支撑杆内，有效保证无人机整体的美观性；

总之，本实用新型具有稳定性强、便于拆装、便于线路穿设、便于保持整体美观性的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机翼体结构示意图。