[实用新型]一种工业机器人咖啡调制工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。

技术领域

本实用新型涉及饮品设备技术领域，具体涉及一种工业机器人咖啡调制工作站。

背景技术

咖啡是采用烘焙的咖啡豆制作的饮料，通常为热饮，但也有作为冷饮的冰咖啡。咖啡是人类社会流行范围最为广泛的饮料之一。因滴漏煮咖啡时间过长，且冲煮时间过于缓慢会直接影响咖啡的品质，二十世纪初意大利工程师Luigi Bezzera实用新型了初代咖啡机，经过一个多世纪的发展，现今的咖啡机不但冲煮速度快，而且咖啡品质高。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。其即可靠自身动力和控制能力来实现工业生产制造的各种作业需求，也可以接受人类指挥，按照预先编排的程序运行，进行工业生产各项作业要求。成本上，工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，在投入成本高效利用的基础上，以更加精确的操作，实现低误差率，从而降低生产的废品率和产品成本。

随着工业机器人的应用领域越来越广，已然渗透到服务业，最典型的例子就是工业机器人代替服务员调制饮品，而其中又以调制咖啡最为常见。但是，现有的工业机器人调制咖啡服务平台功能单一，仍需大量的人力来维护整个平台的运行，智能化程度不高，无法实现完全的无人操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高、可调制不同口味的咖啡、具有包装功能的工业机器人咖啡调制工作站。

为了实现上述目的，本实用新型一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。

进一步，所述框架包括装置柜、操作台和围板，操作台安装在装置柜上方，围板安装在操作台侧面；其中，操作台的尺寸与装置柜的上表面相适配，操作台上设置有用于安装所述工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元的安装位及走线孔；围板有三块，围设在操作台的三侧，且外侧的两个围板外端分别安装有安全光幕，安全光幕与控制单元连接，当人的手伸到工作站工业机器人操作范围内，会触发安全光幕，此时控制单元控制工业机器人或停止动作或动作变缓；所述框架底部的四个角设置有脚杯和可折叠的万向轮，且万向轮的高度大于脚杯的高度。

进一步，所述工业机器人包括基座、机器人底座、旋转端、第一转臂、第二转臂、第三转臂、操作臂、执行端、控制柜和示教器，其中，控制柜和示教器安装在框架的装置柜里，两者均又与机器人底座连接，接收控制单元的指令来控制、调试工业机器人；基座可拆卸安装在操作台上，机器人底座安装在基座上，机器人底座、旋转端、第一转臂、第二转臂、第三转臂、操作臂、执行端依次轴接在一起；