[实用新型]一种限位机构及货物装卸设备

说明书

本申请公开了一种限位机构及货物装卸设备，包括限位架和与所述限位架活动连接的限位杆；所述限位架的两端分别设置有定位部；所述限位杆包括第一限位部和第二限位部；当所述限位机构为非限位状态时，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述定位部中；当所述限位机构由非限位状态转为限位状态时，所述第一限位部和所述第二限位部从所述定位部中释放至限位位置，在所述限位位置处，物品被限位在所述第一限位部和所述第二限位部之间。本申请的限位机构简单、可靠，能快捷地在设备一侧实现对货物的同步限位。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种限位机构及货物装卸设备。

背景技术

随着机械设备制造业的快速发展，在大多实际应用场景中，限位机构的使用越来越频繁。

具体在货物从一平面到另一平面的搬运转移设备中，此处简称为装卸设备，发现装有货物的笼车在装卸设备上下升降时，容易出现晃动，甚者笼车还会冲出装卸设备，因而无法保证笼车的稳定性和安全性，目前，现有的装卸设备中使用两根链条分别对笼车进行一前一后限位，虽然起到了限位作用，但实际操作起来比较麻烦，无法实现笼车的同步限位。

鉴于此，开发一种可以应用在多个场景中且能简单实现同步限位的限位机构是亟待解决的难题。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型的目的是提供一种限位机构，能安全、快捷地实现对货物的同步限位。

本实用新型提供了一种限位机构，包括：限位架和与所述限位架活动连接的限位杆；所述限位架的两端分别设置有定位部；所述限位杆包括第一限位部和第二限位部；当所述限位机构为非限位状态时，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述定位部中；当所述限位机构由非限位状态转为限位状态时，所述第一限位部和所述第二限位部从所述定位部中释放至限位位置，在所述限位位置处，物品被限位在所述第一限位部和所述第二限位部之间。

进一步的，所述限位架包括上端面、下端面和连接上下端面的侧壁，所述限位架的横截面为槽形。

进一步的，所述上端面长度方向的两端分别开设有所述定位部，所述定位部为L形限位豁口。

进一步的，所述第一限位部和所述第二限位部与所述L形限位豁口间隙配合。

进一步的，所述L形限位豁口的末端设置有卡位部，该卡位部用于卡接非限位状态下的所述第一限位部和所述第二限位部。

进一步的，所述限位杆还包括中间杆体，所述第一限位部和所述第二限位部分别连接于所述中间杆体的两端且平行设置。

进一步的，所述中间杆体平行于所述限位架长度方向设置，并且滑动安装于所述限位架内侧表面，所述中间杆体可围绕自身轴线转动。

进一步的，所述上端面和所述下端面的同一位置处均开设有所述L形限位豁口，并且在下端面的L形限位豁口处还设置有用于阻挡所述第一限位部或第二限位部的挡板。

进一步的，所述上端面的L形限位豁口和所正对的所述下端面之间还设置有加强支撑件。

本实用新型还提供了一种货物装卸设备，包括承载部和相对设置在所述承载部两侧的护栏，所述两侧护栏上各设置有限位机构，所述限位机构采用上述任意所述的限位机构。

有益效果：本申请提供的限位机构，结构简单，易操作。限位杆上的第一限位部和第二限位部分别位于限位架两侧的定位部中，通过在定位部中的活动以达到限位和非限位两种状态，尤其是有中间杆体的限位杆作为一个整体位于限位架中，这样操作人员只需在限位架长度方向的任意一侧就可以实现对整个限位杆的限位操作，应用于一般货物装卸设备，此种限位机构的设置能快速实现对装卸货物的同步限位，有效避免了货物在装卸设备上的晃动，保证了货物的安全性。

附图说明