[实用新型]一种显示处理设备及机器人有效
申请号: | 201920379110.1 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN210119769U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06F3/14 | 分类号: | G06F3/14;G06F9/4401;G06F1/3218;G06F1/3234;G06F1/324 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显示 处理 设备 机器人 | ||
1.一种显示处理设备,其特征在于,应用于机器人,包括显示器、主处理器,以及与主处理器连接的协处理器;
所述主处理器,用于在接收到所述协处理器发送的休眠通知后进入休眠模式;以及,在接收到所述协处理器发送的唤醒通知后进入唤醒模式;
所述协处理器,用于确定满足休眠条件时发送休眠通知给所述主处理器;以及,在确定满足唤醒条件时发送唤醒通知给所述主处理器。
2.根据权利要求1所述的显示处理设备,其特征在于,所述显示处理设备还包括热释电红外传感器;
所述热释电红外传感器,用于对目标对象进行探测;
所述协处理器,用于所述热释电红外传感器在一定时间段内未探测到目标对象,则向处于唤醒模式的主处理器发送休眠通知,以及,在所述热释电红外传感器探测到目标对象时,且确定所述目标对象在预设距离范围内时,向处于休眠模式的主处理器发送唤醒通知。
3.根据权利要求2所述的显示处理设备,其特征在于,所述热释电红外传感器位于所述机器人的头部和/或躯干部。
4.根据权利要求2所述的显示处理设备,其特征在于,所述热释电红外传感器的数量大于或等于1个。
5.根据权利要求2所述的显示处理设备,其特征在于,所述显示处理设备上设有凹槽,所述热释电红外传感器内嵌到所述凹槽中。
6.根据权利要求1所述的显示处理设备,其特征在于,所述显示器为电子墨水屏。
7.根据权利要求1所述的显示处理设备,其特征在于,所述显示器为液晶显示屏。
8.根据权利要求7所述的显示处理设备,其特征在于,所述显示处理设备还包括环境光传感器;
所述环境光传感器,用于检测环境光强度,并将检测的环境光强度发送给所述主处理器;
所述主处理器,用于接收所述环境光传感器发送的环境光强度,并根据所述环境光强度调节所述液晶显示屏的亮度。
9.一种机器人,其特征在于,包括权利要求1~8任一所述的显示处理设备。
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