[实用新型]一种擦墙机器人

权利要求书

1.一种擦墙机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部四角均转动安装有移动轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)的顶端水平固定安装有多根U型滑杆(7)，多根所述U型滑杆(7)上共同滑动套设有滑座(5)，所述滑座(5)一端的U型滑杆(7)上均套设有第一弹簧(4)，所述滑座(5)的上方设有固定盘(14)，所述固定盘(14)与滑座(5)之间通过机械臂连接，所述固定盘(14)远离第一弹簧(4)的一侧设有擦墙机构，所述擦墙机构包括固定连接在固定盘(14)侧面的固定罩(16)，所述固定罩(16)远离固定盘(14)的一侧连接有防尘罩(17)，且所述固定罩(16)内部设有电机(15)，所述电机(15)与固定罩(16)之间通过电机支架(13)固定连接，所述电机(15)的输出轴贯穿防尘罩(17)且端部连接有连接板(20)，所述连接板(20)上等距离水平滑动插装有多根T型杆(26)，多根所述T型杆(26)远离防尘罩(17)的一端共同连接有擦拭板(18)，所述擦拭板(18)与连接板(20)之间的T型杆(26)上均套设有第二弹簧(25)，所述擦拭板(18)远离T型杆(26)的一侧安装有海绵块(19)，在所述防尘罩(17)的底部设有吸尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种擦墙机器人，其特征在于，所述机械臂包括垂直安装在滑座(5)顶部的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端转动连接有第一驱动杆(11)，所述第一驱动杆(11)远离支撑杆(6)的一端转动连接有第二驱动杆(12)，所述固定盘(14)与第二驱动杆(12)的顶端固定连接，在所述支撑杆(6)和第一驱动杆(11)以及第一驱动杆(11)和第二驱动杆(12)之间均转动安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)和电机(15)均通过导线共同连接有蓄电瓶(3)，所述蓄电瓶(3)固定安装在底盘(1)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种擦墙机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括水平固定连接在防尘罩(17)底端的集尘罩(21)，所述集尘罩(21)的底端固定安装有固定管(22)，所述固定管(22)与防尘罩(17)背面之间通过多根吸尘硬管(24)连通，在所述滑座(5)的顶端分别固定安装有集尘箱(9)和吸尘泵(8)，所述吸尘泵(8)与蓄电瓶(3)之间通过导线连接，且所述吸尘泵(8)的出尘口与集尘箱(9)内部连通，所述吸尘泵(8)的进尘口与固定管(22)之间通过吸尘软管(23)连通。

4.根据权利要求1所述的一种擦墙机器人，其特征在于，所述底盘(1)的底部一侧垂直安装有推杆，且所述底盘(1)底部的移动轮(2)均为带有刹车机构的万向轮。

5.根据权利要求3所述的一种擦墙机器人，其特征在于，所述集尘箱(9)的顶端等距离开设有多个排气孔(30)，所述排气孔(30)的内部均连接有滤网(29)。

6.根据权利要求1所述的一种擦墙机器人，其特征在于，所述固定盘(14)、固定罩(16)和防尘罩(17)为一体成型结构，且所述固定罩(16)上均开设有若干个散热孔，在所述防尘罩(17)的内壁上固定安装有滑轨(27)，所述滑轨(27)的上下两端对称滑动套设有滑块(28)，两个所述滑块(28)共同连接在连接板(20)上。