[实用新型]一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，包括机架、机翼支撑架、螺旋桨旋转电机、螺旋桨、测控装置、二级浮动机构、防坠落机构、底部套筒、充气电机、缓冲气囊，防坠落机构包括外套筒、横板，横板的上端安装有降落伞体，横板的中心开设有通孔，通孔内贯穿设有撑杆，外套筒的内部还设有升降装置，撑杆的下端固定安装在升降装置的顶端上。当充气电机工作朝向缓冲气囊内充气时，则缓冲气囊开始膨胀，并顶破薄膜，可以在机架坠落时起到良好的缓冲效果，当机架失去平衡坠落时，升降装置启动，升降装置会通过撑杆和顶板将降落伞体顶出外套筒内部，降落伞体会受到空气的影响撑开，减缓机架下落的速度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，随着无人机的应用越来越广泛，无人机的防坠落也越来越受到大家的重视，由于故障、遥控失灵等原因，可能导致无人机的坠落，由于其坠落产生的冲击力可能对人、物等造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，包括机架，所述机架的上端四角均安装有机翼支撑架，机翼支撑架的上端安装有螺旋桨旋转电机，螺旋桨旋转电机的上端输出轴上安装有螺旋桨，所述机架的内部中心安装有测控装置，测控装置包括高度传感器和加速传感器，高度传感器与加速传感器均与单片机相连接，机架的内部还安装有二级浮动机构，二级浮动机构安装在机架的内部靠近四角处，所述机架的上端中心安装有防坠落机构，机架的下端安装有底部套筒，底部套筒与机架相垂直，底部套筒的内部设有充气电机，充气电机的上端固定安装在机架的底部中心上，充气电机的输出端连接有缓冲气囊，缓冲气囊安装在底部套筒的内部，所述防坠落机构包括外套筒，外套筒的下端固定安装在机架的上端中心上，外套筒的内部靠近顶部开口处安装有水平设置的横板，横板的上端安装有降落伞体，横板的中心开设有通孔，通孔内贯穿设有撑杆，所述外套筒的内部还设有升降装置，升降装置设于横板下方，撑杆的下端固定安装在升降装置的顶端上。

优选的，所述底部套筒的下端开口处设有薄膜，薄膜为一次性设置。

优选的，所述撑杆的顶端安装有顶板，顶板成弧形设置，顶板的顶端紧抵降落伞体设置。

优选的，所述升降装置包括固定套筒，固定套筒的下端固定安装在机架的上端中心上，固定套筒与外套筒同轴心设置，固定套筒的上端内部插设有插杆，插杆的下端内部开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，固定套筒的内部下端还设有正反电机，正反电机安装在机架的上端中心上，丝杆的下端与正反电机的输出轴传动连接。

优选的，所述固定套筒的内部侧壁上对称开设有滑槽，滑槽与丝杆相平行，插杆的外壁下端对称安装有滑块，滑块滑动设与滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当充气电机工作朝向缓冲气囊内充气时，则缓冲气囊开始膨胀，并顶破薄膜，可以在机架坠落时起到良好的缓冲效果；

2、当机架失去平衡坠落时，升降装置启动，升降装置会通过撑杆和顶板将降落伞体顶出外套筒内部，降落伞体会受到空气的影响撑开，减缓机架下落的速度。