[实用新型]一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机

权利要求书

1.一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端四角均安装有机翼支撑架（2），机翼支撑架（2）的上端安装有螺旋桨旋转电机（3），螺旋桨旋转电机（3）的上端输出轴上安装有螺旋桨（4），所述机架（1）的内部中心安装有测控装置（5），测控装置（5）包括高度传感器（6）和加速传感器（7），高度传感器（6）与加速传感器（7）均与单片机（8）相连接，机架（1）的内部还安装有二级浮动机构（9），二级浮动机构（9）安装在机架（1）的内部靠近四角处，所述机架（1）的上端中心安装有防坠落机构（10），机架（1）的下端安装有底部套筒（11），底部套筒（11）与机架（1）相垂直，底部套筒（11）的内部设有充气电机（12），充气电机（12）的上端固定安装在机架（1）的底部中心上，充气电机（12）的输出端连接有缓冲气囊（13），缓冲气囊（13）安装在底部套筒（11）的内部，所述防坠落机构（10）包括外套筒（15），外套筒（15）的下端固定安装在机架（1）的上端中心上，外套筒（15）的内部靠近顶部开口处安装有水平设置的横板（17），横板（17）的上端安装有降落伞体（16），横板（17）的中心开设有通孔，通孔内贯穿设有撑杆（18），所述外套筒（15）的内部还设有升降装置（20），升降装置（20）设于横板（17）下方，撑杆（18）的下端固定安装在升降装置（20）的顶端上。

2.根据权利要求1所述的一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，其特征在于：所述底部套筒（11）的下端开口处设有薄膜（14），薄膜（14）为一次性设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，其特征在于：所述撑杆（18）的顶端安装有顶板（19），顶板（19）成弧形设置，顶板（19）的顶端紧抵降落伞体（16）设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，其特征在于：所述升降装置（20）包括固定套筒（21），固定套筒（21）的下端固定安装在机架（1）的上端中心上，固定套筒（21）与外套筒（15）同轴心设置，固定套筒（21）的上端内部插设有插杆（22），插杆（22）的下端内部开设有螺纹孔（25），螺纹孔（25）内安装有丝杆（24），固定套筒（21）的内部下端还设有正反电机（23），正反电机（23）安装在机架（1）的上端中心上，丝杆（24）的下端与正反电机（23）的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，其特征在于：所述固定套筒（21）的内部侧壁上对称开设有滑槽（26），滑槽（26）与丝杆（24）相平行，插杆（22）的外壁下端对称安装有滑块（27），滑块（27）滑动设与滑槽（26）内。