[实用新型]一种链条输送式分拣机有效

专利信息
申请号: 201920366580.4 申请日: 2019-03-20
公开(公告)号: CN209601464U 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 明振标;孙旭波;席浩然;姚庭;张宝 申请(专利权)人: 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
主分类号: B65G41/00 分类号: B65G41/00;B65G23/22;B65G17/12;B65G17/30;B07C5/36
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 张栋栋
地址: 264203 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 链轮 避让结构 链条输送 分拣机 齿顶 分拣 架体 电机 传动组件 连接组件 链条连接 链条啮合 驱动装置 输送装置 链条 链轮带动链条 本实用新型 方向延伸 间隔设置 宽度减小 链轮传动 链轮啮合 链条带动 输送物品 物流设备 长条形 地连接 可转动 传动 概率
【说明书】:

实用新型提供了一种链条输送式分拣机,属于物流设备领域。上述链条输送式分拣机包括架体、驱动装置和输送装置;上述架体呈长条形沿第一方向延伸;驱动装置包括传动组件和电机,传动组件包括链轮和链条;链轮与架体可转动地连接,链条与链轮啮合传动;电机与链轮传动连接;输送装置的多个分拣平台均通过连接组件与链条连接,连接组件包括与链条连接的连接部,电机通过链轮带动链条运动,链条带动多个分拣平台沿第一方向输送物品,链轮的齿顶设置有避让结构,当链轮与链条啮合时,避让结构与链条的连接部相对间隔设置。上述避让结构使得链轮的齿顶宽度减小,降低链轮的齿顶与链条啮合时碰撞连接部的概率,从而使得整个分拣作业更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域,具体而言,涉及一种链条输送式分拣机。

背景技术

随着物流行业的快速发展,人工分拣效率低,错误率高,在快件数量巨大时,难以满足快件的分拣作业需求,因此物流行业对快件的自动分拣需求日益增加。相关技术中利用链条输送式分拣机实现对快件的自动分拣,通过工业自动化实现了快件的连续分拣,提高了分拣作业的效率,且准确率高。上述链条输送式分拣机利用扫描设备自动识别快件,并利用输送装置输送快件予以分拣,实现了快件的自动化分拣。

链条输送式分拣机的输送装置是由驱动装置进行驱动的,驱动装置包括传动组件和多个分拣平台,传动组件包括依次传动连接的电机、链轮和链条,各个分拣平台通过连接部固定在链条上,利用链条带动分拣平台运动。然而,在链轮带动链条转动过程中,链轮的齿部会与分拣平台的连接部会发生干涉,严重时会造成机械故障,造成了分拣作业的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链条输送式分拣机,其能够有效降低链轮轮齿与连接部干涉的概率。

本实用新型的实施例是这样实现的:

一种链条输送式分拣机,包括:

架体,所述架体呈长条形,所述架体的长度沿第一方向延伸;

驱动装置,所述驱动装置包括传动组件和电机,所述传动组件包括链轮和链条;所述链轮与所述架体可转动地连接,所述链条与所述链轮啮合传动;所述电机与所述链轮传动连接;

输送装置,所述输送装置包括多个依次排列的分拣平台,多个所述分拣平台均通过连接组件与所述链条连接,所述连接组件包括与所述链条连接的连接部,所述电机通过所述链轮带动所述链条运动,所述链条带动多个所述分拣平台沿所述第一方向输送物品;

所述链轮的齿顶设置有避让结构,当所述链轮与所述链条啮合时,所述避让结构与所述链条的所述连接部相对间隔设置。

优选地,所述避让结构包括设置在所述链轮的齿顶沿所述链轮的轴线方向的至少一侧的倒角、铣平面或避让槽。

优选地,所述连接组件包括相对间隔设置的两个连接部,所述链条穿设于两个所述连接部之间;所述链条包括相对的两个链板,两个所述链板分别与两个所述连接部连接,所述避让结构与两个所述链板或两个所述连接部均相对间隔设置。

优选地,两个所述连接部的内侧均设置有凸部,两个所述链板上对应设置有槽孔,两个所述连接部的所述凸部插接于两个所述链板的所述槽孔中,所述避让结构与所述凸部相对间隔设置。

优选地,两个所述连接部的所述凸部中的至少一个所述凸部的高度小于所述槽孔的深度。

优选地,所述连接组件还包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板呈L形连接;所述第一固定板与所述分拣平台连接,所述第二固定板与两个所述连接部连接。

优选地,两个所述链板的各自的第一端套设于第一铰接轴上,两个所述链板的各自的第二端套设于第二铰接轴上,且沿所述链条的前进方向,所述第一铰接轴和所述第二铰接轴依次排布,所述连接部邻近于所述第二铰接轴设置。

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