[实用新型]一种五相步进电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种五相步进电机驱动器；本实用新型五相步进电机驱动器包括输入脉冲，CPLD逻辑综合电路，桥高端驱动信号处理电路，电流调节电路，驱动电路，电流采样，进步电机；所示输入脉冲连接CPLD逻辑综合电路；所述CPLD逻辑综合电路再连接驱动电路和桥高端驱动信号处理电路；所述桥高端驱动信号处理电路再连接驱动电路；所述驱动电路还与步进电机连接；所述步进电机、电流采样、电流调节电路之间连接一个MOS管实现两两相连；所述桥高驱动信号处理电路也直接与电流调节电路连接；本实用新型提供的五相步进电机驱动器通过可编程逻辑器件CPLD和硬件的合理配合，明显简化了系统结构，提高实用性，为其在工程中的应用奠定了技术基础。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种五相步进电机驱动器。

背景技术

目前步进电机作为一种数字伺服执行元件，具有控制方便、定位精度高等优点，在工业领域广泛应用，在一些高精度的仪器仪表中也越来越多地采用步进电机驱动。步进电机的驱动控制系统对于充分发挥步进电机的性能、改善其高频特性以及提高其效率具有十分重要的作用。五相步进电机具有天然步距角小、振动噪音小的优点，应用于高精度要求的场合，适合进行微步控制，但因为其结构复杂，接线和相电流切换技术也较复杂，限制了它的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种五相步进电机驱动器，该驱动器主要的技术设计方案原理如图1所示，该技术方案是这样实现的：

一种五相步进电机驱动器，包括输入脉冲，CPLD逻辑综合电路，桥高端驱动信号处理电路，电流调节电路，驱动电路，电流采样，进步电机；所示输入脉冲连接CPLD逻辑综合电路；所述CPLD逻辑综合电路再连接驱动电路和桥高端驱动信号处理电路；所述桥高端驱动信号处理电路再连接驱动电路；所述驱动电路还与步进电机连接；所述步进电机、电流采样、电流调节电路之间连接一个MOS管实现两两相连；所述桥高驱动信号处理电路也直接与电流调节电路连接；所述桥高端驱动信号处理电路为高端MOS管驱动电路，保证高端MOS管的正常导通和关闭，驱动电路为高、低端MOS管组成的桥电路。

进一步地，所述CPLD逻辑综合电路Pa～Pe信号输出端连接桥高驱动电路输入部分，CPLD逻辑综合电路Na～Ne信号输出端连接驱动电路输入部分。

进一步地，所述电流调节电路采用TL494的PWM控制器；TL494为TI公司生产的用于开关电源设计的，其功能是检测电机电流大小，并进行放大，控制输出脉冲占空比，从而控制输出调制信号以保持电机电流恒定。

进一步地，所述CPLD选用EPM7O64STC44；EPM7O64STC44为Altera公司生产的芯片，主要功能是实现步进电机通电顺序的环形分配，根据外部脉冲输入产生Pa、N a～Pe、Ne五路驱动控制信号。

进一步地，所述驱动电路采用五相桥电路；电流采样采用一只无感采样电阻，此设计大大简化了电路的结构。

进一步地，所述五相步进电机各相绕组采用首尾相接的环形连接方式；该环形分配器可以实现整步和半步两种电流控制模式，即五相五拍和五相十拍的绕组导通方式。

本实用新型提供的五相步进电机驱动器具有步距角小、振动噪音小，精度高等优点，同时通过可编程逻辑器件CPLD和硬件的合理配合，明显简化了系统结构，提高实用性，为其在工程中的应用奠定了技术基础。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明；

图1为本实用新型五相步进电机驱动器方案原理框图。

图2为本实用新型高端MOS管驱动电路。

图3为本实用新型PWM控制器电路。

具体实施方式