[实用新型]一种多操作位的柚子园采摘机

说明书

一种多操作位的柚子园采摘机，包括一种多操作位的柚子园采摘机，包括采摘箱，所述采摘箱上端设有第一坐垫，第一坐垫的四周设有采摘装置，采摘装置包括位于第一坐垫四周的定位凸台，定位凸台上端固定连接有转动环，转动环上端转动连接有第一伸缩管，第一伸缩管内侧设有第二伸缩管，第二伸缩管上端固定连接有连接部，连接部远离采摘箱的一端固定连接有第三伸缩管，第三伸缩管内侧滑动连接有第四伸缩管的一端，第四伸缩管的另一端固定连接有连接板，连接板远离采摘箱的一端固定连接有采摘盘，采摘盘下端固定连接有弹性布的一端，采摘箱的四周开有若干个收集口，弹性布的另一端固定连接在收集口的外侧。

技术领域

本实用新型涉及柚子采摘设备领域，尤其涉及一种多操作位的柚子园采摘机。

背景技术

柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，而且一般生长在高出或者靠外能照到太阳的枝杆上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘人员对柚子进行采摘时，需要通过梯子才能采摘到较高处的柚子，不仅会对采摘人员的安全造成威胁。柚子采摘下来后，一般是先堆放到一处，然后利用人工或者小推车搬运至运输车上，浪费较多的人力物力以及工作时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多操作位的柚子园采摘机，该采摘机采摘方便，使用安全，不会对采摘人员的安全造成威胁，且能够实现多操作位的采摘，自动的将采摘的柚子进行收集和传递，且柚子运输方便，节省了大量的人力物力，工作效率高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多操作位的柚子园采摘机，包括采摘箱，所述采摘箱上端中心位置设有第一坐垫，所述第一坐垫的四周设有转动连接在采摘箱上的采摘装置，所述采摘装置包括位于第一坐垫四周固定连接在采摘箱上壁外侧的定位凸台，所述定位凸台上端固定连接有转动环，所述转动环上端转动连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管下端外侧设有螺纹连接在定位凸台上的固定部，所述第一伸缩管内部上开有两个对称的限位槽，所述第一伸缩管内侧设有第二伸缩管，所述第二伸缩管外侧设有两个对称的导向部，导向部滑动连接在限位槽内侧，所述第二伸缩管上端内侧固定连接有安装板，安装板下端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞端固定连接有第一支撑部，所述第一支撑部固定连接在第一伸缩管内侧底部；

所述第二伸缩管上端固定连接有连接部，所述连接部远离采摘箱的一端固定连接有第三伸缩管，所述第三伸缩管内侧滑动连接有第四伸缩管的一端，所述第四伸缩管的另一端固定连接有连接板，所述连接板靠近采摘箱的一端固定连接有位于第四伸缩管内侧的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞端固定连接有第二支撑部，所述第二支撑部固定连接在连接部右端第三伸缩管内侧，所述连接板远离采摘箱的一端固定连接有采摘盘，所述采摘盘内侧从上往下分别开有切割槽和传动槽，所述切割槽的前后两端设有转动连接在切割槽上下两壁的旋转套筒，所述旋转套筒内侧设有固定连接在切割槽上下两壁的固定轴，所述固定轴与旋转套筒之间连接有发条弹簧，所述旋转套筒外侧固定连接有位于切割槽内侧的切割刀，所述旋转套筒的下端穿过切割槽位于传动槽内侧，所述旋转套筒下端外侧固定连接有位于传动槽内的传动齿，所述传动槽内侧转动连接有与旋转套筒间隔均匀的两个辅助轴，前端所述传动齿外侧固定连接有传动带的一端，所述传动带的另一端绕过右端所述辅助轴和后端所述传动齿外侧固定连接在左端辅助轴外侧，所述左端辅助轴下端设有固定连接在采摘盘下端的电机，所述电机的传动端与左端所述辅助轴固定连接，所述采摘盘下端固定连接有弹性布的一端，所述采摘箱的四周开有若干个收集口，所述弹性布的另一端固定连接在收集口的外侧，设有可伸缩式并且可以转动的伸缩管，使得柚子树上各个方向上的果实得以采摘，设有转动环，使得伸缩管转动的更加快速、灵敏、省力，且设有多个采摘装置，可以实现多人采摘，提高采摘效率。