[实用新型]一种多操作位的柚子园采摘机

权利要求书

1.一种多操作位的柚子园采摘机，包括采摘箱(1)，其特征是：所述采摘箱(1)上端中心位置设有第一坐垫(2)，所述第一坐垫(2)的四周设有转动连接在采摘箱(1)上的采摘装置，所述采摘装置包括位于第一坐垫(2)四周固定连接在采摘箱(1)上壁外侧的定位凸台(3)，所述定位凸台(3)上端固定连接有转动环(4)，所述转动环(4)上端转动连接有第一伸缩管(5)，所述第一伸缩管(5)下端外侧设有螺纹连接在定位凸台(3)上的固定部(6)，所述第一伸缩管(5)内部上开有两个对称的限位槽(7)，所述第一伸缩管(5)内侧设有第二伸缩管(8)，所述第二伸缩管(8)外侧设有两个对称的导向部(9)，导向部(9)滑动连接在限位槽(7)内侧，所述第二伸缩管(8)上端内侧固定连接有安装板(10)，安装板(10)下端固定连接有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的活塞端固定连接有第一支撑部(12)，所述第一支撑部(12)固定连接在第一伸缩管(5)内侧底部；

所述第二伸缩管(8)上端固定连接有连接部(13)，所述连接部(13)远离采摘箱(1)的一端固定连接有第三伸缩管(14)，所述第三伸缩管(14)内侧滑动连接有第四伸缩管(15)的一端，所述第四伸缩管(15)的另一端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)靠近采摘箱(1)的一端固定连接有位于第四伸缩管(15)内侧的第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)的活塞端固定连接有第二支撑部(18)，所述第二支撑部(18)固定连接在连接部(13)右端第三伸缩管(14)内侧，所述连接板(16)远离采摘箱(1)的一端固定连接有采摘盘(19)，所述采摘盘(19)内侧从上往下分别开有切割槽(20)和传动槽(21)，所述切割槽(20)的前后两端设有转动连接在切割槽(20)上下两壁的旋转套筒(22)，所述旋转套筒(22)内侧设有固定连接在切割槽(20)上下两壁的固定轴(23)，所述固定轴(23)与旋转套筒(22)之间连接有发条弹簧(24)，所述旋转套筒(22)外侧固定连接有位于切割槽(20)内侧的切割刀(25)，所述旋转套筒(22)的下端穿过切割槽(20)位于传动槽(21)内侧，所述旋转套筒(22)下端外侧固定连接有位于传动槽(21)内的传动齿(26)，所述传动槽(21)内侧转动连接有与旋转套筒(22)间隔均匀的两个辅助轴(27)，前端所述传动齿(26)外侧固定连接有传动带(28)的一端，所述传动带(28)的另一端绕过右端所述辅助轴(27)和后端所述传动齿(26)外侧固定连接在左端辅助轴(27)外侧，所述左端辅助轴(27)下端设有固定连接在采摘盘(19)下端的电机(29)，所述电机(29)的传动端与左端所述辅助轴(27)固定连接，所述采摘盘(19)下端固定连接有弹性布(30)的一端，所述采摘箱(1)的四周开有若干个收集口(31)，所述弹性布(30)的另一端固定连接在收集口(31)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多操作位的柚子园采摘机，其特征是：所述采摘箱(1)内侧设有导向板(32)，所述导向板(32)右端固定连接在收集口(31)下端，所述导向板(32)左低右高安装，所述导向板(32)左端设有开在采摘箱(1)左壁上的出果口(33)，所述导向板(32)左端开有伸缩口(34)，所述伸缩口(34)内设有挡板(35)，所述挡板(35)下端连接有固定在采摘箱(1)内侧底部的第三液压缸(36)，所述采摘箱(1)左侧下端固定连接有第一连接环(37)，第一连接环(37)上端设有用过插销(38)连接的第二连接环(39)，所述第二连接环(39)左端固定连接有运输箱(40)，所述运输箱(40)右端开有进果口(41)，进果口(41)下端外侧设有滚动板(42)，所述运输箱(40)内侧设有位于进果口(41)下端的辅助平台(43)，所述运输箱(40)左端设有转动连接在运输箱(40)底部的旋转门(44)，所述运输箱(40)上端中心位置设有第二坐垫(45)，第二坐垫(45)右端设有连接在运输箱(40)上的方向盘(46)。

3.根据权利要求2所述的一种多操作位的柚子园采摘机，其特征是：所述运输箱(40)和采摘箱(1)下端设有底座(47)，所述底座(47)下端左右两侧设有通过传动轴连接的车轮(48)。

4.根据权利要求1所述的一种多操作位的柚子园采摘机，其特征是：所述第一伸缩管(5)中端外侧固定连接有转动盘(49)，所述转动盘(49)前端设有按钮部(50)，按钮部(50)上从左往右分别设有第一按钮(51)、第二按钮(52)和第三按钮(53)。