[实用新型]透平机械转子内腔紧固件装配系统及紧固件装配装置

权利要求书

1.一种紧固件装配装置，其特征在于，包括装置支架、进料机构、摆头机构，所述装置支架用于支撑进料机构、摆头机构；

所述进料机构配置成沿所述装配装置的长度方向可整体伸缩移动，包括：

储料件，提供有储料腔，所述储料腔下端开设有第一开口以及第二开口；

推送机构，包括进料滑块，所述推送机构配置成将所述进料滑块自所述第一开口外侧至所述第二开口可移动，以将所述紧固件推出所述第二开口；

所述摆头机构包括摆头以及摆头收放机构，所述摆头包括拧紧部，所述拧紧部可转动地设置在所述摆头上；

其中，所述摆头配置成由所述摆头收放机构带动在进料位置至安装位置之间可转动，在所述进料位置位于柱形空间内，所述拧紧部在所述进料位置与所述第二开口相对；在所述安装位置，突出所述柱形空间，所述柱形空间由该紧固件装配装置能进入的窄深通道限定。

2.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述推送机构还包括：

进料滑台，其上设置有进料滑轨，进料滑轨自所述第一开口外侧延伸至所述第二开口，所述进料滑块滑动连接所述进料滑轨；

进料丝杆，配置成可转动；

丝杆滑块，与所述进料丝杆传动连接；以及，

连杆，连接所述进料滑块与所述丝杆滑块。

3.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头收放机构包括第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件，所述第一传动件和所述第二传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第二传动件和所述第三传动件共传动轴设置，所述第三传动件和所述第四传动件以轴线相交的方式配合进行传动，所述第四传动件与所述摆头共转轴设置；所述传动轴沿该紧固件装配装置的长度方向设置。

4.如权利要求3所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头收放机构还包括摆头支架，所述摆头通过转轴安装在所述摆头支架的下端，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、所述传动轴分别设置在所述摆头支架上。

5.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头机构还包括在所述摆头支架上设置的拧紧驱动电机，所述拧紧驱动电机的电机轴朝下伸出，所述摆头具有输入轴，在所述摆头的所述安装位置，所述输入轴与所述电机轴花键连接，在所述摆头的所述进料位置，所述输入轴与所述电机轴分离。

6.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述摆头支架上还设置有摆头驱动电机，所述摆头驱动电机传动连接所述第一传动件。

7.如权利要求4所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架，所述摆头支架可轴向移动地安装在所述筒状支架上，并与所述安装平台的上侧设置的伸缩驱动电机传动连接。

8.如权利要求2所述的紧固件装配装置，其特征在于，所述装置支架包括安装平台，在安装平台的下侧设置的筒状支架；所述进料机构可整体伸缩移动设置在所述筒状支架上，在安装平台的上侧设置有整体驱动电机，由所述整体驱动电机驱动所述进料机构伸缩移动。

9.如权利要求8所述的紧固件装配装置，其特征在于，进料丝杆的下端由进料滑台转动支撑，所述储料件的下端连接所述进料滑台，所述第一开口、所述第二开口与所述进料滑台共同限定出料通道，所述储料件的储料腔内置的紧固件可由重力滑移至所述出料通道内；

所述进料机构还包括滑块驱动电机、进料支架，所述储料件安装在进料支架上，所述进料支架上设置滑块驱动电机，用于驱动所述进料丝杆转动。

10.如权利要求1所述的紧固件装配装置，其特征在于，该紧固件装配装置还包括分度机构，所述分度机构包括转动平台、主动件、从动件、分度电机，所述进料机构、摆头机构设置在所述转动平台上；所述装置支架包括安装平台，所述转动平台设置在所述安装平台上；所述主动件设置在所述安装平台上，所述从动件设置在所述安装平台上，所述分度电机传动连接所述主动件，所述主动件传动连接所述从动件。