[实用新型]一种车辆雷达预警装置和车辆

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆雷达预警装置和车辆。该车辆雷达预警装置包括：毫米波雷达组，包括安装于车辆侧边的至少一个毫米波雷达；超声波雷达组，包括安装于车辆四周的至少一个超声波雷达；预警主机，分别与毫米波雷达组中的毫米波雷达和超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取毫米波雷达和超声波雷达的监测信号，并用于根据监测信号生成预警信息；警报单元，与预警主机电连接，根据预警信息发出警报。本实用新型实施例可以分别对高速和低速行驶状态下的车辆进行障碍物监测和预警，弥补超声波雷达在高速行驶状态下测距失真的缺陷，可以在各种行驶状态下提醒驾驶员危险和警情，保证车辆行车安全。

技术领域

本实用新型实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车辆雷达预警装置和车辆。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，汽车逐渐地进入了千家万户，人们也越来越注重行车安全，于是越来越多的汽车驾驶辅助电子设备被应用到汽车上。

汽车驾驶辅助电子设备主要利用安装于汽车上的各种传感器，实时监测车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，在第一时间提醒司机在最短的时间察觉可能发生的危险，以提高警惕性。通常汽车上安装的雷达预警辅助设备采用超声波雷达传感器来进行物体距离的监测，从而进行障碍物预警。然而，超声波雷达的测距能力在车速较高的状态下会下降，其监测获得的物体距离存在较大失真，因此对于高速行驶的车辆，超声波雷达预警辅助设备的预警能力也大幅降低，从而易导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆雷达预警装置和车辆，可以在各种行驶状态下提醒驾驶员危险和警情，保证车辆的行车安全。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆雷达预警装置，包括：

毫米波雷达组，包括安装于所述车辆侧边的至少一个毫米波雷达；

超声波雷达组，包括安装于所述车辆四周的至少一个超声波雷达；

预警主机，分别与所述毫米波雷达组中的所述毫米波雷达和所述超声波雷达组中的超声波雷达电连接，用于实时获取所述毫米波雷达和所述超声波雷达的监测信号，并用于根据所述监测信号生成预警信息；

警报单元，与所述预警主机电连接，根据所述预警信息发出警报。

可选地，所述毫米波雷达组包括左侧毫米波雷达组和右侧毫米波雷达组；

所述左侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆左侧的至少一个毫米波雷达；所述右侧毫米波雷达组包括设置于所述车辆右侧的至少一个毫米波雷达。

可选地，所述左侧毫米波雷达组包括左前毫米波雷达和左后毫米波雷达；所述左前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左前方，所述左后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方；

所述右侧毫米波雷达组包括右前毫米波雷达和右后毫米波雷达，所述右前毫米波雷达探测角朝向所述车辆的右前方，所述右后毫米波雷达探测角朝向所述车辆的左后方。

可选地，还包括毫米波雷达组安装组件，所述毫米波雷达组安装组件包括左侧三棱柱安装板和右侧三棱柱安装板，所述左前毫米波雷达和左后毫米波雷达分别安装在所述左侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述左侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆左侧面；所述右前毫米波雷达和右后毫米波雷达分别安装在所述右侧三棱柱安装板的两个侧面上，所述右侧三棱柱安装板中未安装所述毫米波雷达的侧面安装在所述车辆右侧面。

可选地，超声波雷达组包括正前超声波雷达组、正后超声波雷达组、左侧超声波雷达组和右侧超声波雷达组；