[实用新型]外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机有效
| 申请号： | 201920347851.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209757550U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈定超;陈古力;彭凯 | 申请（专利权）人： | 陈定超 |
| 主分类号： | B64D27/26 | 分类号： | B64D27/26;B64C27/14;B64C27/52 |
| 代理公司： | 11348 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 侯蔚寰 |
| 地址： | 524000 广东省湛江市赤坎区广田路18*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂电动机 中心设置 内定子 球形环 外转子 旋翼座 外圆 本实用新型 管形主轴 电机 直升机 伺服电动机 轮毂电机 上下连接 上下设置 外转子式 转向相反 控制管 球形座 旋翼盘 起飞 | ||
1.一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：包括管形主轴（1）、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机（3），2层所述轮毂电动机通过连杆（5）上下连接，所述轮毂电动机（3）与所述管形主轴（1）上下设置的球形座（10）连接，所述轮毂电动机（3）包括轮毂电动机定子（31）和轮毂电动机转子（32）及之间的平面推力轴承（33）。
2.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述轮毂电动机转子(32)里设有转子永磁铁（321），所述轮毂电动机转子（32）外圆设有旋翼座（18），所述旋翼座(18)通过锁紧设备装有所述旋翼（4）。
3.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述轮毂电动机定子（31）由定子电磁铁（311）、定子中空花盘（313）及设在中心的定子球形环（312）组成，所述轮毂电动机（3）通过定位销（20）穿过定子球形环（312）与所述球形座（10）连接。
4.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述管形主轴（1）的下部加粗，设置有一螺杆（15），所述螺杆（15）两端固定在所述管形主轴（1）的管壁上，所述螺杆（15）的一端装有一伺服电动机（17），所述伺服电动机（17）安装固定在加粗的所述管形主轴（1）外，所述螺杆（15）上设置有活动螺母（13），所述活动螺母（13）与所述管形主轴（1）上的倾斜杆滑管（12）活连接，所述倾斜杆滑管（12）内有倾斜杆（11），所述倾斜杆（11）上端紧密连接有三角支架（7），所述三角支架（7）3个脚穿过所述管形主轴（1）的3个窗口与下轮毂电动机的所述轮毂电动机定子（31）通过定子活动节（9）连接，上下轮毂电动机定子（31）间通过3根连杆连接，所述3根连杆（5）通过 3个支架连杆活动节（8）与所述三角支架（7）连接。
5.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述管形主轴（1）的下端连接机舱（16），所述管形主轴（1）的上端连接另一个相同的电机。
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