[实用新型]高精度三轴联动机构

说明书

本实用新型提供了高精度三轴联动机构，属于加工设备领域，包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接。本实用新型可实现工件的X轴、Z轴移动，以及Z轴的旋转和定位，满足工作多位置和多角度打磨的需求，定位精度，而且提升打磨的效率。

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，涉及一种自动打磨机，尤其涉及高精度三轴联动机构。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。

打磨过程中，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，为了采用哪种形式机型打磨，工件的固定和上料是不可避免的环节，如果可实现工件装夹后的自动打磨和上料，会提升打磨效率，现在市场上，数控机床行业很多工作机构，可实现工件的X轴和Y轴的移动，但是在打磨过程中，还需要围绕Z轴的转动等，打磨机是实但是打磨的过程不同于数控机床，打磨是一个干切削的过程，打磨过程中会产生很多粉尘，产生的粉尘会进入到结构中，这些粉尘颗粒很小，很难同构防护罩进行防护到位，粉尘进入到结构内部后，影响结构的运转精度，严重了会造成卡死问题，造成结构运转不稳定的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供高精度三轴联动机构，可实现工件的X轴、Z轴移动，以及Z轴的旋转和定位，满足工作多位置和多角度打磨的需求，定位精度，而且提升打磨的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高精度三轴联动机构，包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接。

进一步的，所述第一导轨和第二导轨均为圆形导轨，所述联动架通过两个滑动轴承与所述第一导轨滑动连接，两个所述滑动轴承设在所述联动架沿所述第一导轨轴线方向的两端，每个所述滑动轴承轴向的两侧均设有防尘用的密封圈，所述第二导轨与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。

进一步的，所述第一横移板上设有第三电机，所述第三电机驱动横移丝杠旋转，所述横移丝杠的轴线与所述第一导轨的轴线平行设置，所述联动架上设有与所述横移丝杠配合的驱动丝母，所述夹具通过第四电机驱动相对所述升降板旋转，所述升降板通过第五电机和竖直设置的丝母丝杠机构驱动相对所述联动架升降。

进一步的，所述横移丝杠的外圈设有第一风琴罩，所述横移丝杠的上端设有吊杆，所述吊杆架设在所述第一横移板和第二横移板之间，所述吊杆的轴线与所述横移丝杠的轴线平行设置，所述第一风琴罩的上端与所述吊杆滑动连接。

进一步的，所述第五电机设在所述第四电机的下端，所述第五电机的出力轴通过皮带机构驱动竖直设置的升降丝杠旋转，所述升降丝杠的外圈同轴设有升降杆，所述升降板的下端为丝母结构且与所述升降丝杠配合设置，所述升降杆的上端与所述升降板固定连接，所述升降杆的外圈设有第二风琴罩。

进一步的，所述升降板下端的四角设有升降导向柱，所述升降导向柱与所述联动架上下滑动连接，所述升降导向柱与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。