[实用新型]高精度三轴联动机构

权利要求书

1.高精度三轴联动机构，其特征在于：包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨均为圆形导轨，所述联动架通过两个滑动轴承与所述第一导轨滑动连接，两个所述滑动轴承设在所述联动架沿所述第一导轨轴线方向的两端，每个所述滑动轴承轴向的两侧均设有防尘用的密封圈，所述第二导轨与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。

3.根据权利要求1所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述第一横移板上设有第三电机，所述第三电机驱动横移丝杠旋转，所述横移丝杠的轴线与所述第一导轨的轴线平行设置，所述联动架上设有与所述横移丝杠配合的驱动丝母，所述夹具通过第四电机驱动相对所述升降板旋转，所述升降板通过第五电机和竖直设置的丝母丝杠机构驱动相对所述联动架升降。

4.根据权利要求3所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述横移丝杠的外圈设有第一风琴罩，所述横移丝杠的上端设有吊杆，所述吊杆架设在所述第一横移板和第二横移板之间，所述吊杆的轴线与所述横移丝杠的轴线平行设置，所述第一风琴罩的上端与所述吊杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述第五电机设在所述第四电机的下端，所述第五电机的出力轴通过皮带机构驱动竖直设置的升降丝杠旋转，所述升降丝杠的外圈同轴设有升降杆，所述升降板的下端为丝母结构且与所述升降丝杠配合设置，所述升降杆的上端与所述升降板固定连接，所述升降杆的外圈设有第二风琴罩。

6.根据权利要求1所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述升降板下端的四角设有升降导向柱，所述升降导向柱与所述联动架上下滑动连接，所述升降导向柱与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。

7.根据权利要求1所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述升降板上端面的一侧设有压紧架，所述压紧架的上端设有压紧杆、压紧头和压紧缸，所述压紧头设在所述夹具的正上方，所述压紧杆的一端与所述压紧头连接，另一端与所述压紧架铰接，所述压紧缸铰接在所述压紧架上且驱动所述压紧杆相对所述压紧架旋转。

8.根据权利要求7所述的高精度三轴联动机构，其特征在于：所述压紧头相对所述压紧杆转动连接且二者通过定位螺钉固定。