[实用新型]夹爪及夹紧组件

说明书

本实用新型公开了夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，顶座与固定座套接，顶座可相对于固定座运动，夹指与顶座连接，夹紧动力件与顶座、固定座抵持，释放动力件与顶座连接，夹指之间相互铰接，夹紧动力件和释放动力件相互独立。通过设置具有夹紧动力件和释放动力件的夹爪和夹紧组件，解决了传统依靠气缸驱动夹紧的夹爪在夹取多组零部件时出现脱落的问题，同时可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的要求。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种夹爪及夹紧组件。

背景技术

在电池化成生产工艺过程中需要对电池进行抓取操作，一般的夹爪通过气缸进行抓取和释放，当面对需要对多个零部件同时进行抓取时，由于气缸反应时间，且多个气缸驱动夹爪运动，较难保障每个气缸都具有相同的气压，进而使得夹爪的反应速度不同步，夹紧力不一致，使得夹爪的稳定性较差，常常出现夹取物料后，物料从夹爪上脱落的问题，不能满足批量化的生产要求，因此需要一种新型结构的夹住及夹紧组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹爪及夹紧组件，从而解决通过气缸驱动夹爪夹紧的气缸，可靠性、稳定性差，不能满足批量化的生产要求的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的技术方案是：一种夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座调节，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。

作为上述方案的改进，还包括压板、导向板，以及固定板，所述顶座穿过所述导向板与所述压板套设连接，所述压板位于呈对称设置的所述固定板之间，所述夹紧动力件位于所述固定座与所述压板之间，所述固定座与所述导向板紧定连接，所述导向板与所述固定板紧定连接；所述释放动力件与所述固定板连接。

作为上述方案的改进，所述夹指为对称结构，所述夹指的工作部向内倾斜在所述夹爪的虎口形成“V”形抓取部。

作为上述方案的进一步改进，所述夹指向外的末端还设有凹槽，所述凹槽用于放置缓冲件。

作为上述方案的改进，所述夹指交叉连接，所述夹指与所述顶座之间还设有连杆，所述连杆的一端与所述顶座铰接，所述连杆的另一端与所述夹指铰接，所述连杆通过第一转轴与所述顶座铰接。

作为上述方案的改进，所述弹性件为弹簧。

作为上述方案的改进，所述释放动力件为气缸。

本实用新型还提供了一种夹紧组件，包括上述任意一项所述的夹爪，所述导向板上均匀设置有多个安装位，所述固定座与所述导向板适配，所述压板与所述释放动力件的一端连接，另一端与所述顶座连接；所述夹指的侧部均连接有固定板，限制所述夹指的运动范围。

作为上述方案的改进，所述固定板之间相互连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括安装部件，所述安装部件与所述固定板紧固连接。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置具有夹紧动力件和释放动力件的夹爪和夹紧组件，解决了传统依靠气缸驱动夹紧的夹爪在夹取多组零部件时出现脱落的问题，同时可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为夹爪一种实施方式的立体图；

图2为夹爪另一视角部分结构的拆解图；

图3为夹爪的主视图；

图4为图3中A处的局部视图；