[实用新型]一种桑葚采摘机

说明书

一种桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体内侧设有第一空腔，壳体右端开有放置槽，放置槽内设有密封板，密封板和壳体上端设有密封盖，壳体内侧左端设有支撑板，支撑板上端设有伸缩气缸，伸缩气缸尾端设有固定块，固定块设在支撑板上端，伸缩气缸的活塞端设有稳固部，伸缩气缸上端设有放置板，放置板上端前后两侧分别设有第一旋转轴，第一旋转轴的中端外侧设有凸轮，凸轮的左右两侧设有支撑座，第一旋转轴左端外侧设有大齿轮，大齿轮内侧设有小齿轮，小齿轮左端设有电机，密封盖上端前后两侧开有通道槽，通道槽内转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴外侧设有扩大部，扩大部的上端设有摇晃臂，摇晃臂内侧固定连接有保护块，扩大部下端设有传动部。

技术领域

本实用新型涉及桑葚采摘设备领域，尤其涉及一种桑葚采摘机。

背景技术

桑葚树原产自中国中部，适用性强，栽培范围广，全国各地都有种植。桑葚的营养丰富，受到人们的喜爱，经济价值高。但是采摘却费时费力，人工采摘时，果农逐个摘取，速度很慢；或通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，果农在树上晃树踹树既劳累又危险。这两种方法都需要耗费大量的劳动力与时间，因桑葚树枝的生长位置不规律所以采摘难度大，而且一些种植时间短的桑树根部生长的并不完全，大范围的摇晃可能会影响这些桑树的正常生长，因为没有成熟的采摘机械，而这也限制了桑葚的种植与推广。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种桑葚采摘机，该装置结构设计合理，工作简单，操作方便，可以极大的缩短采摘时间和减小果农的工作强度，而且对桑树的保护性好，不会对桑树造成损害，保证桑树的产量。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种桑葚采摘机，包括壳体，所述壳体内侧设有第一空腔，所述壳体右端开有延伸至壳体中心位置的放置槽，放置槽内设有固定连接在壳体内侧底部的密封板，所述密封板和壳体上端设有密封盖，所述壳体内侧底部设有支撑板，支撑板上端设有若干个均匀排布的伸缩气缸，伸缩气缸尾端螺纹连接有固定块，固定块固定连接在支撑板上端，所述伸缩气缸的活塞端螺纹连接有稳固部，左端所述伸缩气缸的活塞端穿过支撑板内侧，左端所述伸缩气缸上的稳固部位于支撑板右端，所述伸缩气缸上端设有位于壳体与支撑板之间的放置板，放置板上端前后两侧分别设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的中端外侧固定连接有凸轮，凸轮的左右两侧设有转动连接在第一旋转轴外侧的支撑座，所述第一旋转轴左端外侧固定连接有大齿轮，大齿轮内侧设有与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮左端设有电机，电机的传动端固定连接在小齿轮的中端内侧；

所述密封盖上端前后两侧开有通道槽，所述通道槽内左右两壁之间转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴外侧固定连接有扩大部，扩大部的上端设有摇晃臂，摇晃臂内侧固定连接有保护块，所述扩大部下端设有传动部，所述壳体上端外侧固定连接有环绕壳体的滑动部，滑动部上端开有滑动槽，所述滑动槽外侧上开有若干个均匀分布的固定槽，所述滑动部左端滑动槽底部开有连接孔，所述滑动部左端下侧设有固定连接在壳体左端外侧的储存部，储存部内设有第二空腔，第二空腔内设有若干个支撑杆，若干个所述支撑杆下端设有滑动体，若干个所述支撑杆之间依次连接有弹性布，弹性布下端外侧设有弹性绑带，设有凸轮带动前后摇晃臂的摇晃，凸轮和摇晃臂使得一些粗壮的桑树的摇晃范围大而一些细小的桑树的摇晃范围小，对体型大小不同的的桑树采用不同的摇晃程度，从而保证桑树的正常生长，设有的储存部和支撑杆也使弹性布的撑开和收纳变得更加的方便快捷。

为了进一步完善，所述壳体下端外侧设有若干个固定板，所述固定板内侧螺纹连接有固定销，固定销上端设有旋转握把，所述壳体下端设有若干个均匀排布的万向轮，使得该采摘机移动更方便，在采摘时固定更牢靠。

进一步完善，所述弹性布开有出果口，出果口外侧设有第一磁铁片，第一磁铁片外侧吸附有第二磁铁片，第二磁铁片外侧设有出果通道，使得桑葚在掉落后快速的收集起来，避免桑葚在弹性布上堆积而使下层的桑葚被压坏，设有的磁铁片则使出果通道安装的更加的快速方便。