[实用新型]LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置

说明书

本实用新型涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，包括自动旋转正负极机械手装置、自动旋转正负极夹具向上向下移动装置和自动旋转装置。本实用新型在上下移动控制气缸控制下夹紧机械手向下移动至泡壳夹具需旋转的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手打开，泡壳夹具打开装置打开泡壳夹具夹持的灯泡，夹紧机械手控制气缸控制夹紧机械手夹持灯泡，在上下移动控制气缸控制下向上移动；在旋转控制气缸控制下通过旋转齿条、旋转齿轮、旋转轴将夹紧机械手夹持的灯泡自动旋转180°，使灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置达到焊接驱动板正负极性要求。

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，具体涉及一种LED灯丝灯自动焊接装配机对LED灯丝灯泡芯柱中灯丝正极线引出丝和负极线引出丝与焊接驱动板正负极性要求不符时进行自动旋转，适用于LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。

背景技术

目前国内LED灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对LED灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对LED灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。

实用新型内容

本实用新型专利设计了LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动旋转正负极装置，自动旋转正负极机械手，自动旋转正负极夹具向上向下移动装置，自动旋转正负极旋转装置，对灯丝正极线引出丝和负极线引出丝与焊接驱动板正负极性要求不符时进行自动旋转。

为此本实用新型专利采用的技术方案是：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机旋转正负极装置，包括自动旋转正负极机械手装置、自动旋转正负极夹具向上向下移动装置和自动旋转装置；

所述自动旋转正负极机械手装置由夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）、夹紧机械手控制气缸固定板（4）组成；

自动旋转正负极夹具向上向下移动装置由上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转装置安装架（7）组成；

自动旋转装置由自动旋转轴（8）、自动旋转装置安装板（9）、旋转控制气缸安装板（10）、旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸（12）、旋转移动轨道（13）、旋转轨道轴承（14）、旋转轨道轴承移动板（15）、旋转齿条（16）、旋转齿轮固定套（17）和旋转齿轮（18）组成；

所述夹紧机械手（2）、夹紧机械手控制气缸（3）通过夹紧机械手控制气缸固定板（4）与上下移动控制气缸（5）连接；上下移动控制气缸（5）、上下移动控制气缸固定板（6）、自动旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）、自动旋转装置安装板（9）安装在机架（1）上；

所述旋转控制气缸（12）通过旋转控制气缸固定块（11）、旋转控制气缸安装板（10）安装在自动旋转装置安装板（9）上；旋转齿条（16）通过旋转轨道轴承移动板（15）、轨道轴承（14）、轨道安装在自动旋转装置安装架（7）上；

所述旋转齿轮（18）、旋转齿轮固定套（17）、旋转轴（8）通过自动旋转装置安装架（7）与上下移动控制气缸固定板（6）连接。

所述夹紧机械手（2）连接在夹紧机械手控制气缸（3）并由其驱动上下运动，所述夹紧机械手控制气缸（3）通过所述夹紧机械手控制气缸固定板（4）连接在上下移动控制气缸（5）上。

所述上下移动控制气缸（5）通过上下移动控制气缸固定板（6）连接在自动旋转装置安装架（7）上，所述自动旋转装置安装架（7）连接在自动旋转轴（8）上。