[实用新型]基于机器人视觉的树莓采摘机器有效
| 申请号： | 201920342748.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209994910U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 左茗羽;赵阳 | 申请（专利权）人： | 长春格瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集料斗 采摘 果口 动力传输机构 收集盘 树莓 支架 上下移动机构 传输管道 固定机构 采果口 真空泵 枝条 果实 图像采集组件 本实用新型 机器人视觉 农业设备 上下移动 左右移动 摆放台 可滑动 下底面 移动轮 受伤 机械化 摆放 | ||
1.基于机器人视觉的树莓采摘机器，包括采摘系统，所述采摘系统包括枝条固定机构、采果口、果实传输管道(12)、入果口(11)、真空泵(10)和集料斗(7)，真空泵(10)设置在集料斗(7)的上方的一侧，入果口(11)设置在集料斗(7)上方与所述真空泵(10)相对的一侧，采果口通过果实传输管道(12)连接入果口(11)；其特征在于，树莓采摘机器还包括支架(1)、连接支架(1)的移动轮(2)、设置在支架(1)上的多个收集盘摆放台(3)、放置在收集盘摆放台(3)上的收集盘(4)、设置在支架(1)上的动力传输机构(5)、设置在动力传输机构(5)上的上下移动机构(6)和设置在支架(1)上的图像采集组件，所述图像采集组件与具有成熟树莓识别程序的计算机连接，所述收集盘(4)位于动力传输机构(5)的下方，所述集料斗(7)和枝条固定机构均连接上下移动机构(6)，集料斗(7)和枝条固定机构通过动力传输机构(5)实现前后左右移动、通过上下移动机构(6)实现上下移动，集料斗(7)的下底面(7.1)可滑动打开。
2.如权利要求1所述的基于机器人视觉的树莓采摘机器，其特征在于，所述树莓采摘机器还包括供能系统，供能系统为采摘系统、动力传输机构(5)、上下移动机构(6)和图像采集组件供能。
3.如权利要求1所述的基于机器人视觉的树莓采摘机器，其特征在于，所述果实传输管道(12)为高强度不锈钢螺纹软管。
4.如权利要求1所述的基于机器人视觉的树莓采摘机器，其特征在于，所述集料斗(7)的侧壁或顶部连接上下移动机构(6)。
5.如权利要求1所述的基于机器人视觉的树莓采摘机器，其特征在于，所述入果口(11)与真空泵(10)正对应。
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