[实用新型]一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇

权利要求书

1.一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：包括无人艇(1)，无人艇(1)艏部甲板的顶面固定安装安装雷达装置，无人艇(1)艉部设有航向控制装置，无人艇(1)的中部装有控制器(2)，控制器(2)的输入端与雷达装置连接，控制器(2)的输出端与航向控制装置连接；无人艇(1)艏部的外周固定安装避撞垫(3)，避撞垫(3)的外周垫层为软质橡胶材质，避撞垫(3)的内周垫层为硬质金属材料，避撞垫(3)的外周开设数个均匀分布的通孔(4)，避撞垫(3)内周的外侧开设数个均匀分布的第一球形槽(5)，第一球形槽(5)的外部开口直径均小于其内部开口直径，第一球形槽(5)内均设有导向滚珠(6)，第一球形槽(5)分别与通孔(4)一一相对应，第一球形槽(5)和通孔(4)之间分别设有导向杆(7)，导向杆(7)的内端分别固定连接对应的导向滚珠(6)的外侧，导向杆(7)的外端分别插入至对应的通孔(4)内，导向杆(7)外端的外周分别与对应的通孔(4)内壁的内周固定连接，导向杆(7)的外端分别开设第二球形槽(71)，第二球形槽(71)的外部开口直径均小于其内部开口直径，第二球形槽(71)内均设有滑动滚珠(72)，导向杆(7)的外周均套装软质的套管(8)，导向杆(7)的外周能够分别与对应的套管(8)内壁的内周接触配合，套管(8)的外端和内端分别固定连接对应的避撞垫(3)内壁的外周和内周；无人艇(1)艉部的下侧设有舱体为圆柱形的吊舱(16)，吊舱(16)通过航向控制装置与无人艇(1)连接，吊舱(16)内设有驱动电机(17)，吊舱(16)的一侧设有螺旋桨(18)，螺旋桨(18)通过转轴(19)固定安装在驱动电机(17)的一端，驱动电机(17)电路连接控制器(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：所述的雷达装置包括伺服云台(9)，伺服云台(9)底座的底面固定连接无人艇(1)艏部甲板的顶面，伺服云台(9)的顶面固定安装雷达(10)，雷达(10) 电路连接控制器(2)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：所述的航向控制装置包括垂直贯穿于无人艇(1)艉部甲板的垂直传动轴(11)，垂直传动轴(11)上侧的外周固定安装从动伞齿轮(12)，垂直传动轴(11)的顶端固定安装舵角测量仪(13)，舵角测量仪(13)电路连接控制器(2)，垂直传动轴(11)的下端固定连接吊舱(16)的顶面，无人艇(1)艉部甲板的顶面固定安装步进电机(14)，步进电机(14)电路连接控制器(2)的输出端，步进电机(14)的输出轴朝向垂直传动轴(11)，步进电机(14)输出轴的一端固定安装主动伞齿轮(15)，主动伞齿轮(15)始终与从动伞齿轮(12)啮合配合。

4.根据权利要求2所述的一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：所述的雷达(10)为毫米波雷达。

5.根据权利要求1所述的一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：所述的吊舱(16)的底面固定安装一对鳍型防撞板(20)，鳍型防撞板(20)的离地间距小于对应的螺旋桨(18)桨叶的离地间距。

6.根据权利要求1所述的一种搭载中继通讯设备的高精度避撞击无人艇，其特征在于：所述的雷达装置的顶面固定安装防护装置(21)。