[实用新型]一种基于PLC的无线泊车控制设备

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC的无线泊车控制设备，它涉及立体车库技术领域。它包括外壳、配电系统、PLC控制系统、操作显示系统和泊车设备执行系统，所述PLC控制系统通过输入输出接口与操作显示系统相连，所述PLC控制系统和操作显示系统均通过配电系统供能，所述配电系统、PLC控制系统和操作显示系统均嵌入在外壳内；所述泊车设备执行系统安装在泊车设备上，所述泊车设备执行系统与PLC控制系统通过无线网络连接。本实用新型设计合理，与升降横移式的立体车库的泊车设备相配套，通过指挥控制泊车设备进行作业，实现泊车的自动化，大大方便人们的操作。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC的无线泊车控制设备。

背景技术

现代城市的繁华商业地段土地面积紧张，为解决停车不足的问题，需要在有限的土地面积内建立高层停车设备，这样才能满足车位数量的需求。立体车库具有自动化程度高、空间利用率高、停车密度高等优点。

现有的升降横移式立体车库虽然得到了很大的发展，但也存在一些缺陷；用户在使用升降横移式立体车库进行停取车时，基本都是依靠人工驾驶将车辆驶入或驶出升降托架，而且用户也很难在车库内实现车辆的调头，这样就存在用户由于操作失误，将车辆开出升降托架的安全隐患或是由于调头而产生碰撞，进而威胁到整个立体车库的安全稳定。市场上急需一种与升降横移式立体车库的升降托架相配套的泊车设备，杜绝人工驾驶进行停取车所带来的安全隐患；同时，也能帮助车辆在车库内实现快速、安全调头；我们所设计的泊车设备必然要通过无线泊车控制设备指挥控制进行作业，所以，研究设计与泊车设备相配套的无线泊车控制设备成为迫在眉睫的课题。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种可以指挥控制泊车设备进行作业的基于PLC的无线泊车控制设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种基于PLC的无线泊车控制设备，所述无线泊车控制设备包括外壳、配电系统、PLC控制系统、操作显示系统和泊车设备执行系统，所述PLC控制系统通过输入输出接口与操作显示系统相连，所述PLC控制系统和操作显示系统均通过配电系统供能，所述配电系统、PLC控制系统和操作显示系统均嵌入在外壳内；所述泊车设备执行系统安装在泊车设备上，所述泊车设备执行系统与PLC控制系统通过无线网络连接。

进一步地，所述PLC控制系统包括PLC单元、无线信号发射单元、无线信号接收单元以及信息处理模块，所述PLC单元和泊车设备执行系统分别通过信息处理模块连接无线信号发射单元和无线信号接收单元，所述PLC单元发出的控制指令通过无线信号发射单元和无线信号接收单元组成的无线网络发送至泊车设备执行系统以控制泊车设备工作。

进一步地，所述泊车设备包括轨道和设置在轨道上的承运装置，所述泊车设备执行系统安装在承运装置上；所述轨道铺设在升降横移式立体车库的车辆出入口一侧，所述轨道的两侧各设置有车轮停放槽；所述承运装置包括升降部件以及安装在升降部件上的回转部件，所述升降部件包括若干组由电动马达驱动的滚轮，滚轮上安装有下托板，下托板上设置有液压起重架；所述回转部件包括设置在液压起重架顶部的上托板，上托板的顶面安装有底座，底座的中部竖直设置有支撑轴，支撑轴通过套设轴承分别与底座和上托板连接，支撑轴的顶端固定连接有承载方盘；所述底座上安装有减速电机，减速电机通过齿轮传动来为支撑轴提供旋转动力；所述承运装置放置在轨道上且液压起重架未伸展时的高度小于车辆放置在车轮停放槽时的底盘离地高度。

进一步地，所述升降横移式立体车库通过升降托架来承载运送车辆进行停车作业；所述升降托架包括托板，托板为长方体结构，所述托板的中部顶面向下开设有长方形的凹槽，凹槽的两长边侧均无槽壁；所述升降托架正下方设置有与之相匹配的地坑，地坑的深度等于所述凹槽底面至托板底面的高度；所述凹槽底面铺设有与凹槽短边侧平行的轨道，所述承运设备沿着轨道移动至升降托架上；所述承运设备放置在轨道上且液压起重架未伸展时的高度小于车辆横跨凹槽停放在托板顶面时的底盘距离凹槽底面的高度。