[实用新型]一种双向驱动潜伏牵引型AGV有效
| 申请号： | 201920323553.9 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209581667U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 梅晓琴 | 申请（专利权）人： | 湖北双威科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 张景根 |
| 地址： | 443000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架主体 支撑点 后行走轮 前行走轮 连接销 车架 导航系统 控制系统 双向驱动 凹陷部 固定槽 牵引型 离合式联轴器 本实用新型 对称式结构 辅助行走轮 电性连接 顶部设置 后退电机 前后设置 前进电机 驱动机构 竖直向上 前部 电机 对称 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种双向驱动潜伏牵引型AGV，包括有车架主体以及安装于车架主体内的控制系统，其特征在于，所述车架主体呈对称式结构，车架前后均设置有AGV控制导航系统，车架底部前后设置两个对称的凹陷部，凹陷部内分别设置前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别由前进电机和后退电机通过离合式联轴器连接驱动，车架底部设置位于前行走轮前部、后行走轮后部、前行走轮和后行走轮之间分别设置有前支撑点、中支撑点和后支撑点，其中，前支撑点前方和后支撑点后方设置有两个辅助行走轮；所述车架主体顶部设置有竖直向上的连接销，连接销设置在车架主体顶部的固定槽中，可以缩回到固定槽内部；连接销的驱动机构、控制导航系统及电机均于控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述前行走轮和后行走轮连接设置在车架主体底部的固定座上，固定座的另一面连接电机，固定座可以调节高度。
3.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述车架前后均设置有防撞垫块。
4.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述连接销的顶部设置有圆弧形的倒角。
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