[实用新型]一种机械手臂液压杆的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有液压杆箱，所述液压杆箱的顶部设置有输出杆，所述液压杆箱的右侧连通有输液管。本实用新型通过设置第一卡槽、箱体、活动板、通槽、螺纹块、螺纹杆、转盘、把手、卡紧装置、移动柱、卡板、第一卡块、缓冲垫、第一滑槽、第一滑块、轴承、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了固定效果好的优点，使机械手臂液压杆在使用时，能够有效的防止机械手臂液压杆脱落，防止机械手臂液压杆出现损坏，延长了机械手臂液压杆的使用寿命，从而提高了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂液压杆的固定装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂液压杆在使用时，需要用到机械手臂液压杆的固定装置，目前现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏，缩短了机械手臂液压杆的使用寿命，从而降低了机械手臂液压杆的固定装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂液压杆的固定装置，具备固定效果好的优点，解决了现有的机械手臂液压杆的固定装置固定效果不佳，导致机械手臂液压杆在使用时，容易出现脱落，造成机械手臂液压杆容易出现损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂液压杆的固定装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有液压杆箱，所述液压杆箱的顶部设置有输出杆，所述液压杆箱的右侧连通有输液管，所述固定盘的四角均开设有第一卡槽，所述安装板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体的内腔设置有活动板，所述活动板的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧贯穿至箱体的外部并固定连接有转盘，所述转盘外侧的顶部固定连接有把手，所述箱体外侧的顶部设置有卡紧装置，所述通槽内侧的四角均固定连接有移动柱，所述移动柱的内侧贯穿至箱体的内侧并固定连接有卡板，所述卡板内侧的前端和后端均固定连接有第一卡块，所述第一卡块的内侧贯穿至第一卡槽的内腔。

优选的，所述卡紧装置包括固定块，所述固定块的内侧与箱体外侧的顶部固定连接，所述转盘的表面开设有第二卡槽，所述固定块的正面通过活动销活动连接有第二卡块，所述第二卡块远离固定块的一端贯穿至第二卡槽的内腔。

优选的，所述第一卡槽的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内腔设置有缓冲橡胶。

优选的，所述箱体内壁的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与活动板的一侧固定连接。

优选的，所述螺纹杆的内侧套接有轴承，所述轴承远离螺纹杆的一侧与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述安装板顶部的两侧并位于箱体的内侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与卡板的底部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂液压杆的固定装置，具备以下有益效果：