[实用新型]工件翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种模具加工中的辅助装置，尤其是工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，还包括左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。本实用新型提供的工件翻转装置能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种模具加工中的辅助装置，尤其是工件翻转装置。

背景技术

有些零件采用板材冲压成型，但是需要分别从板材的正反面进行冲压，这样就需要多个模具进行加工，当上一个模具加工完后将零件翻转，然后送入到下一个模具中进行冲压加工，目前零件的翻转多采用人工翻转，人工翻转后再送入到下一个模具中，由于零件有进入方向，人工翻转时容易将零件转向，导致送料方向错误从而造成模具的损坏，影响加工效率，产生损失，并且人工翻转劳动强度大，对于一些尺寸较大的零件需要两个工人共同协作将零件翻转180度，工作效率差，且存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现工件自动翻转，翻转后的工件方向一致，翻转效率高，无需工人，安全性好的工件翻转装置，具体技术方案为：

工件翻转装置，包括吸盘，所述吸盘设有多个，还包括左手臂，所述左手臂上装有不少于一个的吸盘；右手臂，所述右手臂上装有不少于一个的吸盘；翻转座，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别铰接在翻转座上，且左手臂与右手臂对称设置；及手臂开合装置，所述左手臂的一端和右手臂的一端均分别与手臂开合装置连接，所述手臂开合装置用于分别驱动左手臂和右手臂转动。

通过采用上述技术方案，吸盘用于抓取工件。

左手臂和右手臂对称设置，当左手臂转动时右手臂同时对称转动，左手臂与右手臂之间的夹角发生变化，夹角的变化范围为0-180度，即左手臂和右手臂从平行的状态变成在同一条直线上。

当左手臂和右手臂闭合时，即左手臂与右手臂的夹角为0度时，左手臂上的吸盘松开工件，右手臂上的吸盘吸住工件，左手臂与右手臂打开成180度时，工件实现翻转。

优选的，所述手臂开合装置包括左齿轮，所述左齿轮转动安装在翻转座上，所述左齿轮上装有左手臂；

右齿轮，所述右齿轮转动安装在翻转座上，且与左齿轮啮合，所述右齿轮上装有右手臂；及齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置与左齿轮或右齿轮连接，所述齿轮驱动装置带动左齿轮或右齿轮转动。

通过采用上述技术方案，左齿轮和右齿轮实现左手臂和右手臂的对称转动，从而实现左手臂和右手臂的开合。

优选的，所述齿轮驱动装置包括电机，所述电机固定在翻转座上；主动同步轮，所述主动同步轮固定在电机的电机轴上；

从动同步轮，所述从动同步轮与左齿轮或右齿轮连接；及同步带，所述同步带连接主动同步轮和从动同步轮。

通过采用上述技术方案，电机通过同步带带动左齿轮或右齿轮转动，从而实现左手臂和右手臂的开合。

优选的，还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述主动同步轮固定在减速机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，减速机能够提高输出的扭矩，降低电机的要求。

优选的，所述电机为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机能够精确的控制左手臂和右手臂的转动角度，防止转动角度过冲造成零件变形或损坏工件翻转装置。