[实用新型]一种气动连杆摆动式定心机构

权利要求书

1.一种气动连杆摆动式定心机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)一侧转动连接有第一转轴(141)和第二转轴(142)，另一侧转动连接有对称的第三转轴(143)和第四转轴(144)，所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)上分别固定有呈中心对称分布的第一定心杆(21)、第二定心杆(22)、第三定心杆(23)和第四定心杆(24)，所述机架(1)底部安装有用于驱动所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)同步转动的驱动组件(3)，且第一转轴(141)的转向与第四转轴(144)的转向相同，与第二转轴(142)和第三转轴(143)的转向相反。

2.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述机架(1)底部固定有固定架(11)，所述驱动组件(3)包括转动连接在所述固定架(11)上的气缸(31)、一端与所述第一转轴(141)底部固定的第一弯折架(32)、用于实现第一转轴(141)与第二转轴(142)、第三转轴(143)与第四转轴(144)之间的传动的传动部件(33)以及用于实现第一转轴(141)与第四转轴(144)之间的传动的传动杆(34)，所述第一弯折架(32)另一端与所述气缸(31)的活塞杆端部固定。

3.根据权利要求2所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述传动部件(33)包括分别固定在所述第一转轴(141)、第二转轴(142)、第三转轴(143)和第四转轴(144)底部的第一齿轮(331)、第二齿轮(332)、第三齿轮(334)和第四齿轮(335)，所述第一齿轮(331)与第二齿轮(332)啮合，所述第三齿轮(334)与第四齿轮(335)啮合，所述第四转轴(144)底部还固定有第二弯折架(333)，所述传动杆(34)两端分别与第一弯折架(32)中部和第二弯折架(333)端部固定，且所述传动杆(34)端部到第一转轴(141)轴线的距离与其另一端到第四转轴(144)轴线的距离相等。

4.根据权利要求3所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述传动杆(34)包括与所述第一弯折架(32)铰接的第一螺杆(341)、与所述第二弯折架(333)铰接的第二螺杆(343)以及两端分别与第一螺杆(341)、第二螺杆(343)螺纹连接的套筒(342)，所述第一螺杆(341)与所述第二螺杆(343)的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求4所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述套筒(342)表面开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述机架(1)两侧之间固定有多根伸缩杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述第一定心杆(21)、第二定心杆(22)、第三定心杆(23)和第四定心杆(24)数量为2，且均转动安装有抵触辊(26)，所述抵触辊(26)表面套设有橡胶套(27)。

8.根据权利要求1所述的一种气动连杆摆动式定心机构，其特征是：所述第一定心杆(21)和所述第三定心杆(23)端部固定有激光灯(25)。