[实用新型]一体化电机及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种一体化电机及控制系统，包括驱动控制设备和步进电机本体，驱动控制设备的支架、电路板、罩壳从下至上依次固定于步进电机本体后端上，形成一体化电机，从而避免现有将驱动器与电机本体分离设置而存在的容易受到干扰、线材和人工成本高等问题；电路板上设置有驱动控制电路和与驱动控制电路相连接的I/O接线单元，I/O接线单元设置包括至少两个I/O接线端子，I/O接线端子显露于罩壳外部，以便于与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头插入，从而节省电机本体的安装空间，使得一体化电机能更好的适应有限的安装空间。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一体化电机及控制系统。

背景技术

电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。在现在的自动化设备中，控制器、驱动器和电机本体(即执行机构一般都是独立存在的。其物理上是单独的三个部件设备。一般控制器和驱动器安装在自动化设备的专用电控柜中，执行机构(一般指步进电机本体或伺服电机本体)一般安装于自动化设备的传动轴端，这种自动化设备存在以下缺点：自动化设备的体积很难缩小，驱动器与电机本体之间需要较长的信号线连接，容易受到干扰，部件之间的有线连接需要线材和人工的成本耗费。因此，提供能将驱动器与电机本体集成在一起的一体化电机是目前急需解决的技术问题。另外由于电机本体的安装空间有限，因此将驱动器与电机本体集成在一起之后驱动器上端子数量如何设置以及端口具体如何布局以更好的适应有限的安装空间也尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提供了一体化电机及控制系统，解决现有驱动器与电机本体分离设置存在的问题，以及驱动器与电机本体集成在一起之后端子数量如何选择以及合理布局的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种一体化电机，包括驱动控制设备和步进电机本体，所述驱动控制设备包括罩壳，电路板，所述电路板、罩壳从下至上依次固定于所述步进电机本体后端上，所述电路板卡嵌在所述罩壳内；

所述电路板上设置有驱动控制电路和与驱动控制电路相连接的I/O接线单元，所述I/O接线单元包括至少两个I/O接线端子，所述I/O接线端子显露于罩壳外部，以便于与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头插入。

可选的，所述I/O接线端子与所述罩壳的罩壳侧面形成一定角度并从所述罩壳侧面露出。

可选的，I/O接线端子的接线方向与所述罩壳侧面形成的角度为大于0°，小于等于90°。

可选的，所述至少两个接线端子与I/O接线插头连接的一端从所述罩壳的同一个侧面露出。

可选的，所述罩壳的侧面设置有封闭的第一端子容纳通槽，所述I/O接线端子位于所述第一端子容纳通槽内，所述I/O接线端子的接线方向通过所述第一端子容纳通槽从所述罩壳的侧面露出；

或，所述驱动控制设备还包括设置于所述电路板与所述步进电机本体后端端面之间的支架，所述罩壳的侧面设置有与所述支架相通的第二端子容纳通槽，所述I/O接线端子位于所述第二端子容纳通槽内，所述I/O接线端子的接线方向通过所述第二端子容纳通槽从所述罩壳的侧面露出。

可选的，所述I/O接线端子从所述罩壳的罩壳端面露出。

可选的，所述I/O接线端子包括供电源输入的电源端子和接地端子。

可选的，所述I/O接线端子还包括以下端子中的至少一种：

供输入控制信号的控制端子、供输入设置信号的设置端子。

可选的，所述电路板上设置有两个I/O接线端子、四个I/O接线端子、六个I/O接线端子、八个I/O接线端子或十个I/O接线端子。