[实用新型]一体化电机及控制系统

权利要求书

1.一种一体化电机，其特征在于，包括驱动控制设备和步进电机本体，所述驱动控制设备包括罩壳，电路板，所述电路板、罩壳从下至上依次固定于所述步进电机本体后端上，所述电路板卡嵌在所述罩壳内；

所述电路板上设置有驱动控制电路和与驱动控制电路相连接的I/O接线单元，所述I/O接线单元包括至少两个I/O接线端子，所述I/O接线端子显露于罩壳外部，以便于与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头插入。

2.如权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述I/O接线端子与所述罩壳的罩壳侧面形成一定角度并从所述罩壳侧面露出。

3.如权利要求2所述的一体化电机，其特征在于，I/O接线端子的接线方向与所述罩壳侧面形成的角度为大于0°，小于等于90°。

4.如权利要求2所述的一体化电机，其特征在于，所述至少两个接线端子与I/O接线插头连接的一端从所述罩壳的同一个侧面露出。

5.如权利要求2所述的一体化电机，其特征在于，所述罩壳的侧面设置有封闭的第一端子容纳通槽，所述I/O接线端子位于所述第一端子容纳通槽内，所述I/O接线端子的接线方向通过所述第一端子容纳通槽从所述罩壳的侧面露出；

或，所述驱动控制设备还包括设置于所述电路板与所述步进电机本体后端端面之间的支架，所述罩壳的侧面设置有与所述支架相通的第二端子容纳通槽，所述I/O接线端子位于所述第二端子容纳通槽内，所述I/O接线端子的接线方向通过所述第二端子容纳通槽从所述罩壳的侧面露出。

6.如权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述I/O接线端子从所述罩壳的罩壳端面露出。

7.如权利要求1-6任一项所述的一体化电机，其特征在于，所述I/O接线端子包括供电源输入的电源端子和接地端子。

8.如权利要求7所述的一体化电机，其特征在于，所述I/O接线端子还包括以下端子中的至少一种：

供输入控制信号的控制端子、供输入设置信号的设置端子。

9.如权利要求1-6任一项所述的一体化电机，其特征在于，所述电路板上设置有两个I/O接线端子、四个I/O接线端子、六个I/O接线端子、八个I/O接线端子或十个I/O接线端子。

10.一种自动化控制系统，其特征在于，包括执行机构和如权利要求1-9任一项所述的一体化电机，所述步进电机主体与所述执行机构连接，所述驱动控制设备通过所述步进电机主体控制所述执行机构执行相应的动作。