[实用新型]一种全自动装车机

说明书

本实用新型公开的属于货物装卸技术领域，具体为一种全自动装车机，包括轨道、主腿、横梁、上下轴、抓手、送料带、下滑带、挡板和输送带，所述轨道的底部固定安装所述主腿，所述主腿的底部固定安装有驱动装置，所述主腿的顶部固定安装有横梁，所述横梁上固定安装所述上下轴，所述横梁上固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置固定安装在横梁上，所述上下轴的底部固定安装所述抓手，所述抓手的顶部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内腔底部固定安装有电机，该实用新型提高了装车或码垛的效率，能实现移动式的全自动装车或码垛，同时抓手能根据货物的情况进行调整，便于装车或码垛的综合效果。

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体为一种全自动装车机。

背景技术

一种全自动装车机是众多物流运输设备中的一种，主要适合于物品的装车、码放工作，可以大大的缩短人工往返搬运物料的距离。一种全自动装车机可以在长度方向上前后运动，随时控制输送机的长度，链网输送机高效输送物料装车或码垛。因此一种全自动装车机在物流中心、企业仓储、邮局、快递、机场、化肥、面粉、食品，饮料、轮胎等企业的货物装车或码垛上得到了广泛的应用。

现有技术当中的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆，因此亟需研发一种装车机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动装车机，以解决上述背景技术中提出的装车机器人的装车的效率较低，一般的装车机器人的不能随意的控制装车机器人的位置，不便于实现移动式的装货，同时抓手不能根据货物的情况进行调整，不能同时适装不同类型车辆等特性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道、主腿、上下轴、抓手、送料带、下滑带、挡板和输送带，所述轨道的底部固定安装所述主腿，所述主腿的底部固定安装有驱动装置，所述主腿的顶部固定安装有横梁，所述横梁固定安装所述上下轴，所述横梁上固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置固定安装在横梁的顶部，所述上下轴的底部固定安装所述抓手，所述抓手的顶部固定安装有左右移动装置，所述左右移动转轴的内腔底部固定安装有电机，所述电机与所述抓手相固定安装，所述上下轴的底部固定安装有所述送料带，所述送料带的右侧端固定安装有进袋输送带，所述主腿的内侧端固定安装所述挡板，所述挡板的右侧端固定安装所述下滑带，所述挡板的底部连接所述输送带。

优选的，所述输送带位于所述主腿的内腔侧壁。

优选的，所述上下轴贯穿与所述横梁。

优选的，所述驱动装置包括行走轮，所述行走轮与所述轨道相配合滚动连接。

优选的，所述抓手在上下轴底部由左右移动装置带动左右运动。

优选的，所述抓手由电机带动可左右旋转。

优选的，所述上下轴、抓手、送料带、进袋口共同组成一个整体，在横梁上通过上下移动装置带动上下运动。

优选的，所述挡板固定于主腿内侧，挡板底部与输送带连接，挡板另一侧装有转动轴连接下滑带，下滑带底部与送料带连接，下滑带随着送料带的上下运动而转动。

优选的，所述主腿、横梁、挡板、下滑带、上下轴组成整体由驱动装置驱动行走轮在轨道上前后运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提供了一种装车机器人，在主腿的底部安装有驱动装置，利用驱动装置实现主腿在轨道顶部进行位置调节，利用输送带传送到抓手上，然后利用上下移动装置控制上下轴的上下高度，利用左右移动转轴控制抓手的左右位置，利用电机实现抓手的转动，根据货物的情况调节抓手，对货物进行码放，提高了装车的工作效率。

附图说明