[实用新型]一种全自动装车机

权利要求书

1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420），所述左右移动装置（420）的内腔底部固定安装有电机（410），所述电机（410）与所述抓手（400）相固定安装，所述上下轴（300）的底部固定安装有所述送料带（500），所述送料带（500）的右侧端固定安装有进袋口（510），所述主腿（200）的内侧端固定安装所述挡板（700），所述挡板（700）的右侧端固定安装所述下滑带（600），所述挡板（700）的底部连接所述输送带（800）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述输送带（800）位于所述主腿（200）的内腔侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述上下轴（300）贯穿与所述横梁（220）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述驱动装置（210）包括行走轮（211），所述行走轮（211）与所述轨道（100）相配合滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抓手（400）在上下轴（300）底部由左右移动装置（420）带动左右运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抓手（400）由电机（410）带动可左右旋转。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、进袋口（510）共同组成一个整体，在横梁（220）上通过上下移动装置（310）带动上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述挡板（700）固定于主腿（200）内侧，挡板（700）底部与输送带（800）连接，挡板（700）另一侧装有转动轴连接下滑带（600），下滑带（600）底部与送料带（500）连接，下滑带（600）随着送料带（500）的上下运动而转动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述主腿（200）、横梁（220）、挡板（700）、下滑带（600）、上下轴（300）组成整体由驱动装置（210）驱动行走轮（211）在轨道（100）上前后运动。