[实用新型]一种高效定向钻机

说明书

本实用新型涉及一种高效定向钻机，属于钻探设备技术领域。包括主机机体，所述主机机体上设有工作机构，所述工作机构包括滑架总成、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构固定于主机机体的前侧，所述第二升降机构固定于主机机体的后侧，第一升降机构和第二升降机构相对设置，所述滑架总成两端固定于第一升降机构和第二升降机构上，实现滑架总成两端能够分别作升降运动；所述主机机体后侧还设有水泵，用于驱动设置在钻杆上的钻头转动。本申请不仅保证了钻孔轨迹在预定层位中的有效延伸，增长了钻孔有效抽采距离，提高了钻孔瓦斯抽采量，增加了瓦斯抽采率，显著提高煤层瓦斯治理效果。

技术领域

本实用新型涉及一种高效定向钻机，属于钻探设备技术领域。

背景技术

煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。由于作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但是即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应各方位钻孔。在以往的深孔钻车中，滑架通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。然而油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此以往的深孔钻车只能转动0～45°，导致深孔钻车的打孔角度范围受限，使其适用性较差。

专利煤矿用90°深孔钻车(CN202467647U)，它包括主机机体、履带行走机构和工作机构，其中履带行走机构固定在主机机体的两侧，工作机构安装在主机机体上，所述工作机构上设有立柱支撑组件，所述立柱支撑组件的均固定有涡轮减速器转盘，所述两个涡轮减速器转盘之间设有滑架总成，所述滑架总成与涡轮减速器转盘转动连接，所述滑架总成上固定有油缸和滑座，所述油缸的活塞杆与滑座固定，滑座上固定有动力头。这种煤矿用90°深孔钻车打孔角度范围大，适用性较强。但只能实现打直孔，对于一些直孔未能达到的地方，瓦斯仍无法释放，危害仍然存在；而且遇到硬岩石时无法避开，容易损坏钻头。

我国煤矿煤层赋存地质条件复杂，煤层瓦斯含量高、压力大，瓦斯灾害事故频发，严重影响了煤炭的开采。利用钻孔抽采煤层瓦斯是目前国内常用且有效的方法。但采用传统回转钻进工艺技术施工钻孔存在施工精度低，施工速度慢、钻孔轨迹补课控制、无法适应煤层顶底板起伏、无效进尺多、钻孔利用率低及单孔瓦斯抽采量小等缺点，不能满足煤矿区瓦斯高效抽采的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种高效定向钻机，实现钻孔轨迹的精确控制，保证钻孔轨迹在预定层位中的有效延伸，增长钻孔有效抽采距离，增加钻孔瓦斯抽采量，提高瓦斯抽采率；显著提高煤层瓦斯治理效果。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种高效定向钻机，包括主机机体、设于主机机体两侧的履带行走装置、驱动各部分的液压系统和操作台，所述液压系统和操作台分别设于主机机体上，所述主机机体上设有工作机构，用于设置钻杆并驱动钻杆转动和直线往复运动，所述操作台上固定设有隔爆计算机，所述主机机体上设有竖向设置的可伸缩式支撑杆单元，用于稳固主机机体；

所述工作机构包括滑架总成、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构固定于主机机体的前侧，所述第二升降机构固定于主机机体的后侧，第一升降机构和第二升降机构相对设置，所述滑架总成两端固定于第一升降机构和第二升降机构上，实现滑架总成两端能够分别作升降运动；

所述滑架总成包括滑架、滑座、动力头和进给油缸，所述滑架两端分别固定在第一升降机构和第二升降机构上，所述进给油缸设于滑架内，所述滑座设于滑架上，所述滑座与进给油缸的伸出端固定连接，进给油缸推动滑座沿滑架作直线运动，所述动力头固定于滑座上，用于夹住钻杆并带动钻杆一起转动。