[实用新型]一种焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种焊接工作站，包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；焊枪清理装置包括U型基板，U型基板的工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方；还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置；变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置。本实用新型的焊接工作站能够对焊接过程中产生的有害气体进行集中收集处理，并且清枪和焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种焊接工作站。

背景技术

目前，在利用焊接机器人对方管与筋板、矩形板焊接时，方管、筋板等是直接暴露在外面，焊接时产生的各种有害气体不能进行集中收集处理，同时，参见公开号为CN204486990U，名称为“机器人用焊枪清理系统”的实用新型专利，现有的用于对焊枪进行清理的焊枪清理装置，其剪丝装置和压紧装置位于同一水平面内，焊枪在完成剪丝后需要平移至压紧装置进行压紧，然后再进行清枪作业，程序上较为繁琐。此外，方管在焊接时，由于方管高度较高、重量较重，容易出现定位不准确、倾倒等现象，因此焊接效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的焊接工作站，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种封闭式的、清枪和焊接效率高的焊接工作站。

本实用新型的焊接工作站，包括防护房，防护房的顶部设置有抽风除尘接口，防护房内设置有清枪站、焊接机器人及变位机；

所述清枪站包括支撑架、设于支撑架上的焊枪清理装置和焊枪喷油装置；

焊枪清理装置包括U型基板，U型基板包括底板及位于底板两侧的侧板，U 型基板的底板及两侧的侧板包围形成工作腔，工作腔内设置有夹紧装置及剪丝装置，所述夹紧装置位于剪丝装置的正上方或正下方，U型基板的底板的中部设有穿透底板的传输孔；

还包括清枪盒，清枪盒内设有清枪装置，清枪装置包括设于传输孔下方的铰刀、驱动铰刀转动的铰刀旋转驱动装置、用于安装铰刀旋转驱动装置的铰刀安装板、驱动铰刀安装板上下移动的铰刀直线位移驱动装置，所述铰刀直线位移驱动装置的机体固设于清枪盒内；

所述变位机包括安装箱、设于安装箱内的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的连接座、对称设于连接座表面的两个筋板压紧装置、设于连接座上方的方管定位装置，所述安装箱的台面上设有工作孔，所述连接座位于工作孔内，所述筋板压紧装置包括底端固设于连接座上的筋板压紧座、设于筋板压紧座上的筋板压紧直线位移驱动装置、设于筋板压紧直线位移驱动装置输出端的筋板压紧块；所述方管定位装置包括连接横板、顶端可转动地设于连接横板上的连接吊杆，设于连接吊杆底端的连接横杆及设于连接横杆两端的方管压紧块。

进一步的，本实用新型的焊接工作站，所述夹紧装置包括位于U型基板左侧板上的固定夹紧座和位于U型基板右侧板上并与固定夹紧座对应的活动夹紧座，所述剪丝装置包括位于工作腔内的左剪切刀和右剪切刀、驱动左剪切刀直线移动的左剪切刀直线位移驱动装置、驱动右剪切刀直线移动的右剪切刀直线位移驱动装置，所述左剪切刀和右剪切刀相对地设置于工作腔内。