[实用新型]一种货叉结构和搬运车

说明书

本实用新型公开了一种货叉结构和搬运车，涉及仓储物流技术领域。该货叉结构包括：货叉板和弹出式的定位栓，其中：货叉板上设置有安装槽；定位栓连接于安装槽内；定位栓弹出时，定位栓的上端高于货叉板的上表面。该实施方式能够避免出现两侧货叉不同步的现象，解决拨叉和货叉的配合问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种货叉结构和搬运车。

背景技术

在现有的智能化立体仓库系统中，一般通过穿梭车或叉车等搬运车对货箱进行搬运，穿梭车可以通过伸长的货叉和拨叉配合使用，将立体库中的货箱搬运到车身上或者将车身上的货箱放置到立体库中的固定位置。

如图1所示，现有的穿梭车400一般会使用至少6～8个拨叉401和2个货叉402，相应地，至少需要6～8个拨叉电机(图中并未示出)和1～2个货叉电机(图中并未示出)。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1.存在拨叉抬起和回落不到位的现象，影响货箱的搬运；

2.存在两侧货叉的伸出不同步的现象，影响货箱的搬运；

3.拨叉电机和货叉电机的数量较多，成本高。

实用新型内容

为解决现有技术中的拨叉抬起和回落不到位和两侧货叉的伸出不同步，影响货箱的搬运；以及成本高的问题，本实用新型提供一种货叉结构和搬运车，能够避免出现两侧货叉不同步的现象，解决拨叉和货叉的配合问题，降低成本。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种货叉结构。

本实用新型实施例的一种货叉结构包括：货叉板和弹出式的定位栓，其中：所述货叉板上设置有安装槽；所述定位栓连接于所述安装槽内；所述定位栓弹出时，所述定位栓的上端高于所述货叉板的上表面。

可选地，所述货叉板上沿伸出方向设置有至少两个安装槽；所述货叉板连接有至少两个所述定位栓；以及所述定位栓收回时，所述定位栓的上端低于所述货叉板的上表面或与所述货叉板的上表面持平。

可选地，所述定位栓卡接于所述安装槽内；或螺栓从所述货叉板的所述安装槽处穿过与所述定位栓的下部配合。

可选地，所述定位栓的上部为槽口向下的磁性滑槽；所述定位栓的下部为电磁铁，所述定位栓的下部连接于所述安装槽内；所述定位栓的上部与所述定位栓的下部通过压缩弹簧连接。

可选地，所述定位栓的上部与所述定位栓的下部滑动连接；所述定位栓的上部与弹出电机连接，该弹出电机用于控制所述定位栓的上部沿所述定位栓的下部纵向滑动；所述定位栓的下部连接于所述安装槽内。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种搬运车。

本实用新型实施例的一种搬运车包括车身、位置检测装置、动力装置和本实用新型实施例的一种货叉结构，其中：所述货叉板通过所述动力装置滑动连接于所述车身，且所述车身对所述货叉板在竖直方向进行限位；所述位置检测装置位于所述车身，所述位置检测装置用于检测所述货叉板的位置以及控制所述定位栓的弹出和收回。

可选地，所述动力装置包括伸缩电机、齿轮和齿条，其中：所述伸缩电机连接于所述车身，且所述伸缩电机控制所述齿轮的转动；所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿条连接于所述货叉板的底面或侧面。

可选地，所述动力装置包括伸缩电机和传动带，其中：所述伸缩电机连接于所述车身，且所述伸缩电机控制所述传动带的运动；所述传动带连接于所述货叉板的底面或侧面。