[实用新型]一种货叉结构和搬运车

权利要求书

1.一种货叉结构，其特征在于，包括货叉板(1)和弹出式的定位栓(2)，其中：

所述货叉板(1)上设置有安装槽(11)；

所述定位栓(2)连接于所述安装槽(11)内；所述定位栓(2)弹出时，所述定位栓(2)的上端高于所述货叉板(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，所述货叉板(1)上沿伸出方向设置有至少两个安装槽(11)；以及所述货叉板(1)连接有至少两个所述定位栓(2)；以及所述定位栓(2)收回时，所述定位栓(2)的上端低于所述货叉板(1)的上表面或与所述货叉板(1)的上表面持平。

3.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征在于，

所述定位栓(2)卡接于所述安装槽(11)内；或

螺栓从所述货叉板(1)的所述安装槽(11)处穿过与所述定位栓(2)的下部配合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉结构，其特征在于，

所述定位栓(2)的上部为槽口向下的磁性滑槽；

所述定位栓(2)的下部为电磁铁，所述定位栓(2)的下部连接于所述安装槽(11)内；

所述定位栓(2)的上部与所述定位栓(2)的下部通过压缩弹簧连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉结构，其特征在于，

所述定位栓(2)的上部与所述定位栓(2)的下部滑动连接；

所述定位栓(2)的上部与弹出电机连接，该弹出电机用于控制所述定位栓(2)的上部沿所述定位栓(2)的下部纵向滑动；

所述定位栓(2)的下部连接于所述安装槽(11)内。

6.一种搬运车，其特征在于，包括车身(3)、位置检测装置、动力装置和权利要求1-5中任一项所述的货叉结构，其中：

所述货叉板(1)通过所述动力装置滑动连接于所述车身(3)，且所述车身(3)对所述货叉板(1)在竖直方向进行限位；

所述位置检测装置位于所述车身(3)，所述位置检测装置用于检测所述货叉板(1)的位置以及控制所述定位栓(2)的弹出和收回。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述动力装置包括伸缩电机、齿轮和齿条，其中：

所述伸缩电机连接于所述车身(3)，且所述伸缩电机控制所述齿轮的转动；

所述齿轮与所述齿条啮合；

所述齿条连接于所述货叉板(1)的底面或侧面。

8.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述动力装置包括伸缩电机和传动带，其中：

所述伸缩电机连接于所述车身(3)，且所述伸缩电机控制所述传动带的运动；

所述传动带连接于所述货叉板(1)的底面或侧面。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述位置检测装置包括位置传感器，其中：

所述位置检测装置利用所述位置传感器检测所述货叉结构的位置，生成弹出信号或收回信号，所述弹出信号用于使所述定位栓(2)从所述安装槽(11)内弹出，所述收回信号用于使所述定位栓(2)收回到所述安装槽(11)内。

10.根据权利要求7-8中任一项所述的搬运车，其特征在于，所述伸缩电机是码盘电动机，其中：

所述位置检测装置利用所述伸缩电机的数字编码器计算所述货叉结构的位置，生成弹出信号或收回信号，所述弹出信号用于使所述定位栓(2)从所述安装槽(11)内弹出，所述收回信号用于使所述定位栓(2)收回到所述安装槽(11)内。