[实用新型]像距测量仪

说明书

本申请公开了一种像距测量仪,像距测量仪包括机身，所述机身中设置有镜头以及与所述镜头相对应的图像传感器，所述机身中还设置有激光测距仪，从该像距测量仪出射的、由所述激光测距仪产生的激光束与所述镜头的主光轴同轴。本申请运用多站多类数据融合处理的思路，将数字图像与测距值进行整体求解，通过激光测距仪的高精度测距值来为图像测量提供尺度基准及尺度约束，从而提高最终的测量精度。

技术领域

本申请涉及一种像距测量仪。

背景技术

近景工业摄影测量是采用摄像机通过在不同的位置和方位获取同一物体的2幅以上的数字图像，经计算机图像特征提取、定位、匹配等处理及相关数学计算后得到的待测物体精确三维位置。具有非接触、远程、快速等优点，在汽车、飞机以及大型天线的加工检测中都有着广泛的应用。比较成熟的系统有德国AICON 3D公司的DPA系统、美国GSI公司的VSTAR系统、德国GOM公司的TRITOP系统、挪威MetroNor公司的SOLO系统。

数字近景工业摄影测量系统测量前，一般在被测物体表面粘贴或者投射测量标志，利用这些测量标志来对被测物体上的待测位置进行有效识别和精确定位，通过多站位不同角度的拍照，利用“三角形交会”原理，每一个待测点至少要被两条摄影光束相交才可解，如果有三条以上的摄影光线交会待测点，其精度显然要提高，而且可靠性也会相应提高。

“三角形交会”法测量精度受交会角的影响相当大，交会角为90°时测量精度最好，交会角越小或者越大其精度也越低。同时，由于数字近景工业摄影测量系统的测量标志一般为圆形回光反射标志，如果相机拍照时的入射角太大，一方面会造成标志点的影像太暗而影响像点中心定位，从而降低系统的测量精度；另一方面，会使得圆形标志经过相机镜头成像后为椭圆，并在椭圆图像中心与圆形标志中心之间形成较大的偏心差，从而降低系统的测量精度。因此，数字近景工业摄影测量系统在测量时入射角不要太大。为了在交会角质量和标志入射角质量间“平衡”，使得两者均可接受，通常可以使相机间的交会角成90°。在实际测量中，为了提高标志的成像质量，相机间的交会角往往小于90°，这样会造成相机与被测物体的夹角往往经常小90°，这会造成沿相机拍摄方向上测量的精度较低。

同时，现有数字近景工业摄影测量系统完全采用图像交会来进行空间定位，没有尺度基准，通常采用一根标准杆来进行尺度基准的确定，在实际测量中，被测物体尺寸往往远超标准杆的尺寸，采用小的尺度基准来确定的大的空间尺寸，这样无法达到较高精度。

发明内容

本申请的目的是：针对上述技术问题，本申请提出一种像距测量仪，以提高摄影测量的精度。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种像距测量仪,包括机身，所述机身中设置有镜头以及与所述镜头相对应的图像传感器，所述机身中还设置有激光测距仪，从该像距测量仪出射的、由所述激光测距仪产生的激光束与所述镜头的主光轴同轴。

所述机身中还设置有激光偏转镜，所述激光测距仪发出的激光束经所述激光偏转镜偏转处理后而得到与所述镜头的主光轴同轴的激光出射光束。

于所述机身中的所述激光偏转镜可在第一位置和第二位置之间调节；

当所述激光偏转镜处于所述镜头和所述图像传感器之间的所述第一位置时，所述激光测距仪发射的激光束经所述激光偏转镜偏转处理后而得到与所述镜头的主光轴同轴的激光出射光束；

当所述激光偏转镜处于所述第二位置时，从所述镜头进入的环境光线不经过所述激光偏转镜而直接射向所述图像传感器。

当所述激光偏转镜处于所述第一位置时，所述激光偏转镜将所述激光测距仪产生的激光束进行90°偏转。

所述镜头的主光轴与所述图像传感器的像平面垂直。